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地磁傳感器和陀螺儀的測量性能怎么樣?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:00:09人氣:342

兩個東西都可以用在導(dǎo)航上,各有優(yōu)點(diǎn)。陀螺儀是利用陀螺的定軸性和進(jìn)動性,可以測量姿態(tài)(利用定軸性)和尋北(利用進(jìn)動性)的儀器;短時間精度高,長時間工作時存在累積誤差。磁場傳感器是可以測量地球磁場,在不受磁干擾的情況下,如果知道當(dāng)?shù)氐慕?jīng)緯度和海拔,就可以在測量地磁場方向后,利用各種地球磁場模型計算磁傾角、磁偏角,然后就可以算出極北和姿態(tài)等。磁場傳感器容易受干擾,但是簡單不容易壞。


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