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轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)速的工作原理

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:00:11人氣:

傳感器中有一彈性軸上安裝兩個(gè)齒數(shù)和模數(shù)相投的齒輪Z1和Z2,齒輪的上方各有一個(gè)套有感應(yīng)線圈的磁鐵,當(dāng)彈性軸無負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時(shí),由于彈性軸無扭轉(zhuǎn)變形,齒輪1和齒輪2無相對(duì)轉(zhuǎn)角,兩感應(yīng)線圈輸出電量的波形相位差為零,當(dāng)彈性軸收到輸入扭矩M1和輸出扭矩M2作用產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,齒輪Z1Z2隨之產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)角,兩感應(yīng)線圈輸出電量的波形產(chǎn)生相位差,通過智能模塊測(cè)量這一相位差并帶入扭轉(zhuǎn)變形公式就可求出M1M2,將扭矩和轉(zhuǎn)速代入功率計(jì)算公式就得出了傳感器所傳遞的功率。


對(duì)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行調(diào)零的步驟:


調(diào)零的主要原因是扭矩傳感器輸出的是模擬信號(hào),并且大部分扭矩是正負(fù)量程的,對(duì)放大器及專后級(jí)的模數(shù)轉(zhuǎn)換來屬說,零位實(shí)際是中間點(diǎn),如輸出是0到5V的話,2.5V對(duì)應(yīng)零,0V對(duì)應(yīng)負(fù)滿度,5V對(duì)應(yīng)正滿度,而扭矩傳感器原始的信號(hào)是mV級(jí),該信號(hào)需要放大幾百倍才能用,這樣零點(diǎn)很容易漂移,需要在傳感器沒有受力的情況下調(diào)零,確保測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)速信號(hào)是開關(guān)信號(hào),當(dāng)然不需要調(diào)零了。


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