傳感器中有一彈性軸上安裝兩個(gè)齒數(shù)和模數(shù)相投的齒輪Z1和Z2，齒輪的上方各有一個(gè)套有感應(yīng)線圈的磁鐵，當(dāng)彈性軸無(wú)負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于彈性軸無(wú)扭轉(zhuǎn)變形，齒輪1和齒輪2無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)角，兩感應(yīng)線圈輸出電量的波形相位差為零，當(dāng)彈性軸收到輸入扭矩M1和輸出扭矩M2作用產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，齒輪Z1Z2隨之產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)角，兩感應(yīng)線圈輸出電量的波形產(chǎn)生相位差，通過(guò)智能模塊測(cè)量這一相位差并帶入扭轉(zhuǎn)變形公式就可求出M1M2，將扭矩和轉(zhuǎn)速代入功率計(jì)算公式就得出了傳感器所傳遞的功率。

對(duì)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行調(diào)零的步驟：

調(diào)零的主要原因是扭矩傳感器輸出的是模擬信號(hào)，并且大部分扭矩是正負(fù)量程的，對(duì)放大器及專后級(jí)的模數(shù)轉(zhuǎn)換來(lái)屬說(shuō)，零位實(shí)際是中間點(diǎn)，如輸出是0到5V的話，2.5V對(duì)應(yīng)零，0V對(duì)應(yīng)負(fù)滿度，5V對(duì)應(yīng)正滿度，而扭矩傳感器原始的信號(hào)是mV級(jí)，該信號(hào)需要放大幾百倍才能用，這樣零點(diǎn)很容易漂移，需要在傳感器沒有受力的情況下調(diào)零，確保測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)速信號(hào)是開關(guān)信號(hào)，當(dāng)然不需要調(diào)零了。