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轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)速的工作原理

發(fā)布時間:2023-05-11 18:00:11人氣:

傳感器中有一彈性軸上安裝兩個齒數(shù)和模數(shù)相投的齒輪Z1和Z2,齒輪的上方各有一個套有感應(yīng)線圈的磁鐵,當彈性軸無負荷旋轉(zhuǎn)時,由于彈性軸無扭轉(zhuǎn)變形,齒輪1和齒輪2無相對轉(zhuǎn)角,兩感應(yīng)線圈輸出電量的波形相位差為零,當彈性軸收到輸入扭矩M1和輸出扭矩M2作用產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,齒輪Z1Z2隨之產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)角,兩感應(yīng)線圈輸出電量的波形產(chǎn)生相位差,通過智能模塊測量這一相位差并帶入扭轉(zhuǎn)變形公式就可求出M1M2,將扭矩和轉(zhuǎn)速代入功率計算公式就得出了傳感器所傳遞的功率。


對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進行調(diào)零的步驟:


調(diào)零的主要原因是扭矩傳感器輸出的是模擬信號,并且大部分扭矩是正負量程的,對放大器及專后級的模數(shù)轉(zhuǎn)換來屬說,零位實際是中間點,如輸出是0到5V的話,2.5V對應(yīng)零,0V對應(yīng)負滿度,5V對應(yīng)正滿度,而扭矩傳感器原始的信號是mV級,該信號需要放大幾百倍才能用,這樣零點很容易漂移,需要在傳感器沒有受力的情況下調(diào)零,確保測量結(jié)果準確。轉(zhuǎn)速信號是開關(guān)信號,當然不需要調(diào)零了。


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