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機(jī)器人安裝伺服電機(jī)可以帶來說明優(yōu)勢?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:00:19人氣:

采納答案: 首先都是普通高精度交流伺服~不過機(jī)器人伺服精度要求和響應(yīng)時間比較高而已,實(shí)際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做!所謂差別無外乎就是:1.機(jī)器人需要總線型伺服(高端),不是常規(guī)的脈沖控制(低端);2.編碼器精度和制式,實(shí)際應(yīng)用中,ENDAT編碼器比較多;

因?yàn)闄C(jī)器人的控制結(jié)構(gòu),基本上可以分為三個要點(diǎn):1.控制器的計算能力高,2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快(數(shù)據(jù)傳輸量會很大),3.伺服的精度高;以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度,應(yīng)該說,很多品牌都能達(dá)到要求。機(jī)器人控制的核心,不在硬件,而在軟件,比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫,以及一些其他的控制算法,是需要機(jī)器人行業(yè)的長期積累的。


回答2: 隨著國內(nèi)科技的飛速發(fā)展,越來越多的機(jī)械制造在使用伺服電機(jī)來控制機(jī)械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會選擇其他普通電機(jī),那么伺服電機(jī)相較于其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))有什么優(yōu)點(diǎn)呢?

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。以上六點(diǎn)大概總結(jié)了伺服電機(jī)相較于其他電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),伺服電機(jī)的有點(diǎn)如此顯著還有什么理由不選擇它呢!


回答3: 機(jī)器人做的比較好的是ABB和kollmorgen;不好單從電機(jī)角度解釋;系統(tǒng)上講,主要是多軸同步,要求靈活性好,而且控制算法才是真正體現(xiàn)know'how的。如果非要從電機(jī)角度而言,主要看powerrate以及慣量體積比。

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