采納答案： 首先都是普通高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應(yīng)時間比較高而已，實際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做！所謂差別無外乎就是：1.機器人需要總線型伺服(高端)，不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實際應(yīng)用中，ENDAT編碼器比較多；

因為機器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三個要點：1.控制器的計算能力高，2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快（數(shù)據(jù)傳輸量會很大），3.伺服的精度高；以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，應(yīng)該說，很多品牌都能達到要求。機器人控制的核心，不在硬件，而在軟件，比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫，以及一些其他的控制算法，是需要機器人行業(yè)的長期積累的。

回答2： 隨著國內(nèi)科技的飛速發(fā)展，越來越多的機械制造在使用伺服電機來控制機械使其達到更高效的工作效率。在之前會選擇其他普通電機，那么伺服電機相較于其他電機（如步進電機）有什么優(yōu)點呢？

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。以上六點大概總結(jié)了伺服電機相較于其他電機的優(yōu)點，伺服電機的有點如此顯著還有什么理由不選擇它呢！

回答3： 機器人做的比較好的是ABB和kollmorgen；不好單從電機角度解釋；系統(tǒng)上講，主要是多軸同步，要求靈活性好，而且控制算法才是真正體現(xiàn)know'how的。如果非要從電機角度而言，主要看powerrate以及慣量體積比。