采納答案： 貝加萊伺服電機反饋裝置有好幾種呀，主要是海德漢Heidenhain編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器呀，二者的調(diào)試方式有所差異。一是機械調(diào)零，這兩種反饋方式的調(diào)零辦法基本相同呀，都是調(diào)試反饋裝置的安裝位置，直到伺服電動機正常運轉(zhuǎn)為止，但這種方式誤差較大，有很大的安全隱患啊，是應(yīng)急之策呀。二是控制器調(diào)零法，需要對控制器的程序、參數(shù)設(shè)置等熟悉才行呀，這兩種反饋的調(diào)試方式大同小異，旋轉(zhuǎn)變壓器（旋變）調(diào)試要方便些呀。三是軟件調(diào)試法，需要找專業(yè)人士調(diào)試啊。旋變使用專用儀表和軟件就行，不需要更改參數(shù)之類的，容易些；但Heidenhain海德漢編碼器的調(diào)試就麻煩了，需要專用軟件調(diào)試和糾正誤差，專業(yè)性極強啊。希望對您有所幫助！

回答2： 貝加萊伺服電機的編碼器常見的有旋轉(zhuǎn)變壓器ER5kd286，V2301-S1501與海德漢的單圈絕對值ECN1313，ECI1317，多圈絕對值EQN1325 ，EQI1329，旋轉(zhuǎn)編碼器可以如上機械式調(diào)（只能應(yīng)急用），軟件調(diào)試還是靠譜，可以到達(dá)出廠性能，不會引起發(fā)熱，報過流，電機振動，誤差過大等情況出現(xiàn)，特別是用海德漢編碼器的電機，一定要軟件調(diào)，這樣才不會報7014，39002，39004等有關(guān)編碼器故障。

回答3： 貝加萊伺服電機編碼器有兩大類，即旋轉(zhuǎn)變壓器和海德漢編碼器。兩者的調(diào)試方式有所不同，但都有手動式機械調(diào)試、軟件式電氣調(diào)試等方法。編碼器調(diào)零就是通過機械的或者軟件的方式使編碼器的磁極達(dá)到最佳原點位置。手動機械調(diào)試是需要通過旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝位置來尋找編碼器的原點位置，手動調(diào)試要在拆編碼器前要做好標(biāo)記，安裝上編碼器后緩慢移動編碼器的位置，直到伺服電機正常運轉(zhuǎn)為止。手動機械調(diào)零有它的不足之處，由于編碼器很難達(dá)到最佳位置，伺服電機容易出現(xiàn)過熱、過流、過載、編碼器跑位、輸出不平衡等問題，在調(diào)試時要格外注意！

回答4： 貝加萊伺服電機的伺服反饋裝置大體有兩大類呀，即旋轉(zhuǎn)變壓器和海德漢編碼器呀。旋轉(zhuǎn)變壓器和海德漢編碼器的調(diào)零方法有所不同呀。但都有機械式、軟件式調(diào)試等方法呀。旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）調(diào)零也就是要實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）的磁極原點達(dá)到最佳位置，需要重新調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器（或編碼器）的安裝位置，直到伺服電機運轉(zhuǎn)正常為止。用手動調(diào)試伺服電機零位是應(yīng)急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機可以正常運轉(zhuǎn)的，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下，伺服電機容易出現(xiàn)過載、過流、發(fā)燙、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導(dǎo)致電機出現(xiàn)再次故障?。。∪绻欧姍C壞了，建議不要亂拆，找專業(yè)人士維修！