一、編碼器的作用：編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式回傳感器，這些脈沖能用來控制角位答移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

　　1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　二、編碼器一般都是用來定位?？梢允侵本€定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統(tǒng)設定的方向、速度在運行，起到一個監(jiān)控的作用。

　　三、檢測元件，主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機轉速，不管是用來檢測速度還是位置--都是為了實現(xiàn)精確控制。