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步進電機是如何絕對值編碼器適配的?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:01:31人氣:

  回答一:步進電機雖然是開環(huán)電機。但精度是非常高的(沒有累積誤差),由于步進電機內(nèi)用于皮帶等低精容度傳動的結構。配編碼器是防止丟步,并不能改變步進電機本身的機械精度。目前數(shù)字型驅動器細分后的分辨率非常高,但由于訊號丟失或干擾使步進電機精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會因為步距角脈寬不一樣產(chǎn)生誤差,加編碼器有一定可能改變電機本身的精度問題。但步進電機瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大(特別是高速啟動瞬間,如果加減速處理不好)。編碼器也于事無補。所以給步進電機加編碼器還需要驅動軟件或控制程序很好的配合。


  回答二:伺服電機每轉復一周輸出的脈制沖數(shù)是可以通過驅動器內(nèi)部參數(shù)設置的,參考所用伺服電機的應用技術手冊,看看目前設置電機每轉一周輸出是多少脈沖。比如說是10000,那么電機轉90度的脈沖數(shù)就是2500。所選用的plc要帶高速計數(shù)功能的,而且計數(shù)的頻率應該滿足要求。plc接收伺服電機ab相差動信號的脈沖,通過計數(shù)器,就可以控制伺服電機運轉的角度。


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