回答一：步進(jìn)電機(jī)雖然是開環(huán)電機(jī)。但精度是非常高的（沒有累積誤差），由于步進(jìn)電機(jī)內(nèi)用于皮帶等低精容度傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。配編碼器是防止丟步，并不能改變步進(jìn)電機(jī)本身的機(jī)械精度。目前數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的分辨率非常高，但由于訊號丟失或干擾使步進(jìn)電機(jī)精度有一定誤差。加絕對值編碼器也會(huì)因?yàn)椴骄嘟敲}寬不一樣產(chǎn)生誤差，加編碼器有一定可能改變電機(jī)本身的精度問題。但步進(jìn)電機(jī)瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大（特別是高速啟動(dòng)瞬間，如果加減速處理不好）。編碼器也于事無補(bǔ)。所以給步進(jìn)電機(jī)加編碼器還需要驅(qū)動(dòng)軟件或控制程序很好的配合。

　　回答二：伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)復(fù)一周輸出的脈制沖數(shù)是可以通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置的，參考所用伺服電機(jī)的應(yīng)用技術(shù)手冊，看看目前設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)一周輸出是多少脈沖。比如說是10000，那么電機(jī)轉(zhuǎn)90度的脈沖數(shù)就是2500。所選用的plc要帶高速計(jì)數(shù)功能的，而且計(jì)數(shù)的頻率應(yīng)該滿足要求。plc接收伺服電機(jī)ab相差動(dòng)信號的脈沖，通過計(jì)數(shù)器，就可以控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度。