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步進(jìn)電機(jī)是如何絕對(duì)值編碼器適配的?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:01:31人氣:

  回答一:步進(jìn)電機(jī)雖然是開(kāi)環(huán)電機(jī)。但精度是非常高的(沒(méi)有累積誤差),由于步進(jìn)電機(jī)內(nèi)用于皮帶等低精容度傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。配編碼器是防止丟步,并不能改變步進(jìn)電機(jī)本身的機(jī)械精度。目前數(shù)字型驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的分辨率非常高,但由于訊號(hào)丟失或干擾使步進(jìn)電機(jī)精度有一定誤差。加絕對(duì)值編碼器也會(huì)因?yàn)椴骄嘟敲}寬不一樣產(chǎn)生誤差,加編碼器有一定可能改變電機(jī)本身的精度問(wèn)題。但步進(jìn)電機(jī)瞬間偶爾丟脈沖的可能性比較大(特別是高速啟動(dòng)瞬間,如果加減速處理不好)。編碼器也于事無(wú)補(bǔ)。所以給步進(jìn)電機(jī)加編碼器還需要驅(qū)動(dòng)軟件或控制程序很好的配合。


  回答二:伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)復(fù)一周輸出的脈制沖數(shù)是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置的,參考所用伺服電機(jī)的應(yīng)用技術(shù)手冊(cè),看看目前設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)一周輸出是多少脈沖。比如說(shuō)是10000,那么電機(jī)轉(zhuǎn)90度的脈沖數(shù)就是2500。所選用的plc要帶高速計(jì)數(shù)功能的,而且計(jì)數(shù)的頻率應(yīng)該滿足要求。plc接收伺服電機(jī)ab相差動(dòng)信號(hào)的脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)器,就可以控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度。


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