旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電或磁電方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬電訊號輸出專的傳感器件。利用它可以實屬現(xiàn)角度、直線位移、轉(zhuǎn)速等以及其它模擬物理量的測量，當(dāng)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，發(fā)光元器件發(fā)出的光經(jīng)光柵、狹縫后光電形成具有一定規(guī)律的圖樣，該圖樣經(jīng)光電元件接收后形成模擬信號。再經(jīng)的繼電路處理后，輸出電訊號。

　　編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用版在產(chǎn)業(yè)機械外權(quán)，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為：光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。

　　根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為：增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。