1、信號(hào)序列一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。。當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)所示：

　　2、零位信號(hào)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

　　3、預(yù)警信號(hào)有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

　　一、NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電高頻特性：NPN開(kāi)路集電集輸出。

　　二、線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）：對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離1000m.傳輸介質(zhì)：雙絞線高頻特性：佳在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

　　三、推挽輸出（Push-Pull)：組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；最大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電（單端接收）。高頻特性：好

　　四、其它：其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。