1、信號序列一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。。當主軸以順時針方向旋轉時，按輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。正弦輸出編碼器輸出的差分信號所示：

　　2、零位信號編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

　　3、預警信號有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

　　一、NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現已較少使用。傳輸介質：所有導線，光纖，無線電高頻特性：NPN開路集電集輸出。

　　二、線驅動（TTL/RS422）：對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，最大傳輸距離1000m.傳輸介質：雙絞線高頻特性：佳在旋轉編碼器乃至現今工業(yè)控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。

　　三、推挽輸出（Push-Pull)：組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分接收）；最大傳輸距離100m。傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。高頻特性：好

　　四、其它：其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。