SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣帶動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)往復運動的氣動執(zhí)行機構。它用于打開和關閉閥門和機器人手臂運動，那么氣缸的具體用途如何選擇型號？

　　1、SMC擺動氣缸的種類類型：

　　選型根據(jù)工作要求和工況，選擇正確的SMC氣缸型號。如果要求氣缸到達行程末端無沖擊和沖擊噪音，應選用緩沖氣缸；如果重量較輕，應選擇輕型氣缸；要求安裝空間窄、行程短，可提供薄型氣缸；對于側(cè)向載荷，可選配帶導桿的氣缸；制動精度高，應選用鎖芯；活塞桿不允許旋轉(zhuǎn)，可選配帶桿不旋轉(zhuǎn)功能的氣缸；高溫環(huán)境下應使用耐熱鋼瓶；在腐蝕性環(huán)境中應使用耐腐蝕氣瓶。在灰塵等惡劣環(huán)境下，需要在活塞桿的伸出端安裝防塵罩。要求無污染時，應選用無油或無油潤滑氣缸。

　　2、SMC擺動氣缸的安裝形式：

　　根據(jù)安裝位置和使用目的等因素確定。一般使用固定氣缸。當需要隨工作機構（如車床、磨床等）連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，應使用回轉(zhuǎn)氣缸。當活塞桿除了直線運動之外還需要做圓弧運動時，使用軸銷氣缸。有特殊要求時，應選用相應的專用氣缸。

　　3、SMC擺動氣缸的受力缸徑：

　　SMC擺動氣缸的受力是缸徑的選擇。根據(jù)氣缸的負載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負載力F。根據(jù)負載的運動狀態(tài)，預先選定氣缸的負載率η。根據(jù)供氣情況確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥入口壓力的85%。已知F、η和P，對于單作用氣缸，預先設定桿徑與氣缸直徑之比d/D=0.5，根據(jù)氣缸理論力的計算公式選擇氣缸直徑D以及負荷率的計算公式；對于雙作用氣缸，氣缸直徑D可采用氣缸理論力的計算公式和上述載荷系數(shù)的計算公式來選擇?？譊的尺寸應標準化。缸徑太小，輸出功率不夠，缸徑太大，使設備體積大，增加成本，增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計中，應盡量采用力膨脹機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　4、SMC擺動氣缸的活塞行程：

　　氣缸的行程是根據(jù)氣缸的工作距離和傳動機構的沖程比預先選定的。為便于安裝調(diào)試，計算出的行程應留有適當?shù)挠嗔?。氣缸與使用場合和機構的行程有關，但一般不選擇全行程，以防止活塞與氣缸蓋發(fā)生碰撞。如果用于夾緊機構等，應根據(jù)計算的行程增加10-20mm的余量。

　　5、SMC擺動氣缸的運動速度：

　　主要取決于氣缸的輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口的大小和風道內(nèi)徑的大小。要求高速運動取大值。氣缸運動速度一般為50～800mm/s。對于高速運動的氣缸，應選用大內(nèi)徑的進氣管；對于負載變化，為了獲得緩慢而穩(wěn)定的移動速度，可選擇節(jié)流裝置或氣液阻尼缸，這樣更容易實現(xiàn)速度控制。包括快速、簡單和自動選擇擺動氣缸。選擇節(jié)氣門控制氣缸速度時，請注意：水平安裝氣缸推負荷時，建議使用排氣節(jié)氣門調(diào)速；當垂直安裝的氣缸提升負載時，建議使用進氣節(jié)氣門調(diào)速；要求行程末端平穩(wěn)移動，避免沖擊時，應使用帶緩沖裝置的氣缸。