SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣帶動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它用于打開和關(guān)閉閥門和機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng),那么氣缸的具體用途如何選擇型號(hào)?
1、SMC擺動(dòng)氣缸的種類類型:
選型根據(jù)工作要求和工況,選擇正確的SMC氣缸型號(hào)。如果要求氣缸到達(dá)行程末端無沖擊和沖擊噪音,應(yīng)選用緩沖氣缸;如果重量較輕,應(yīng)選擇輕型氣缸;要求安裝空間窄、行程短,可提供薄型氣缸;對(duì)于側(cè)向載荷,可選配帶導(dǎo)桿的氣缸;制動(dòng)精度高,應(yīng)選用鎖芯;活塞桿不允許旋轉(zhuǎn),可選配帶桿不旋轉(zhuǎn)功能的氣缸;高溫環(huán)境下應(yīng)使用耐熱鋼瓶;在腐蝕性環(huán)境中應(yīng)使用耐腐蝕氣瓶。在灰塵等惡劣環(huán)境下,需要在活塞桿的伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí),應(yīng)選用無油或無油潤(rùn)滑氣缸。
2、SMC擺動(dòng)氣缸的安裝形式:
根據(jù)安裝位置和使用目的等因素確定。一般使用固定氣缸。當(dāng)需要隨工作機(jī)構(gòu)(如車床、磨床等)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)使用回轉(zhuǎn)氣缸。當(dāng)活塞桿除了直線運(yùn)動(dòng)之外還需要做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí),使用軸銷氣缸。有特殊要求時(shí),應(yīng)選用相應(yīng)的專用氣缸。
3、SMC擺動(dòng)氣缸的受力缸徑:
SMC擺動(dòng)氣缸的受力是缸徑的選擇。根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài),確定氣缸的軸向負(fù)載力F。根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),預(yù)先選定氣缸的負(fù)載率η。根據(jù)供氣情況確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥入口壓力的85%。已知F、η和P,對(duì)于單作用氣缸,預(yù)先設(shè)定桿徑與氣缸直徑之比d/D=0.5,根據(jù)氣缸理論力的計(jì)算公式選擇氣缸直徑D以及負(fù)荷率的計(jì)算公式;對(duì)于雙作用氣缸,氣缸直徑D可采用氣缸理論力的計(jì)算公式和上述載荷系數(shù)的計(jì)算公式來選擇。孔D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。缸徑太小,輸出功率不夠,缸徑太大,使設(shè)備體積大,增加成本,增加耗氣量,浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡量采用力膨脹機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
4、SMC擺動(dòng)氣缸的活塞行程:
氣缸的行程是根據(jù)氣缸的工作距離和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖程比預(yù)先選定的。為便于安裝調(diào)試,計(jì)算出的行程應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊飧着c使用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選擇全行程,以防止活塞與氣缸蓋發(fā)生碰撞。如果用于夾緊機(jī)構(gòu)等,應(yīng)根據(jù)計(jì)算的行程增加10-20mm的余量。
5、SMC擺動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度:
主要取決于氣缸的輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口的大小和風(fēng)道內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50~800mm/s。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的氣缸,應(yīng)選用大內(nèi)徑的進(jìn)氣管;對(duì)于負(fù)載變化,為了獲得緩慢而穩(wěn)定的移動(dòng)速度,可選擇節(jié)流裝置或氣液阻尼缸,這樣更容易實(shí)現(xiàn)速度控制。包括快速、簡(jiǎn)單和自動(dòng)選擇擺動(dòng)氣缸。選擇節(jié)氣門控制氣缸速度時(shí),請(qǐng)注意:水平安裝氣缸推負(fù)荷時(shí),建議使用排氣節(jié)氣門調(diào)速;當(dāng)垂直安裝的氣缸提升負(fù)載時(shí),建議使用進(jìn)氣節(jié)氣門調(diào)速;要求行程末端平穩(wěn)移動(dòng),避免沖擊時(shí),應(yīng)使用帶緩沖裝置的氣缸。