自動門感應(yīng)器的種類很多，且在選購自動門一篇中已有簡單介紹，在此，僅以平移型感應(yīng)自動門機(jī)為例介紹一下自動門機(jī)的基本工作原理。首先，平移式自動門機(jī)組由以下部件組成：

　?。?）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

　?。?）感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；

　　（3）動力電機(jī)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。

　?。?）門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。

　?。?）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運(yùn)行。

　?。?）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

　?。?）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時出現(xiàn)前后門體擺動。

　　當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知電機(jī)運(yùn)行，同時監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。

　　電機(jī)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知電機(jī)作反向運(yùn)動，關(guān)閉門扇。