廣泛使用的電子設(shè)備之一是伺服系統(tǒng)或也稱為伺服電機。這些部件結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎無重量，成本低，使用方便。在模型結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向機直接連接到RF接收器單元。它們通常占用三個連接，正電源（+5 V）、接地（GND）和控制（脈沖）引線。脈沖引線為驅(qū)動提供控制信號伺服武器。

　　此外，導(dǎo)線上的信號經(jīng)過脈沖寬度調(diào)制（PWM）并由接收器傳輸。長度為1ms的正脈沖伺服臂從其行程的一端完全啟動。如果使用2毫秒的脈沖，則手臂完全朝相反方向移動。這些限制之間的脈沖寬度（PWM）將臂驅(qū)動到與脈沖寬度成比例的中間位置。1.5毫秒的脈沖寬度使手臂居中，脈沖重復(fù)率接近20毫秒或約50 Hz。然而，這并不重要。如果懷疑該型號工作不正常，則遙控發(fā)射器、接收器或伺服電機可能有問題。這是靈活的伺服電機測試儀電路允許您快速檢查伺服并從診斷步驟中刪除任何非因素。此外，圖1所示的脈沖發(fā)生器設(shè)計是電子愛好者最常見的類型。

　　電路是如何工作的--

　　NE556雙定時器芯片構(gòu)成脈沖發(fā)生器。輸出脈沖寬度由電位計的位置控制。NE556定時器1中電阻器R1和電容器C2的組合產(chǎn)生脈沖的重復(fù)頻率。引腳5上的定時器輸出信號占據(jù)對稱的標記間距比。第二個定時器由C3利用輸出信號的下降沿激活。該動作在引腳9處產(chǎn)生正向輸出脈沖。電容器C4的值以及R3和P1的組合電阻描述了脈沖寬度。最后，通過電位計P1控制脈沖寬度。

　　測試結(jié)果--

　　在測試過程中，我們發(fā)現(xiàn)組件具有此處描述的值伺服測試儀電路產(chǎn)生的脈沖寬度范圍為0.5至2.6 Ms。該間隔足以覆蓋這些類型的脈沖伺服系統(tǒng)使用的典型脈沖寬度范圍。

　　因此，P1不得完全轉(zhuǎn)向其行程的兩端。否則，鏈接伺服它將移動超過其計劃的最終位置，并撞上可能損壞的機械制動器伺服。在接通電路之前，必須確保控制器知道P1大致處于中間位置。脈沖迭代速率確定為18ms。最伺服系統(tǒng)的電源電壓范圍為4.8至6 v。在此設(shè)置中，我們使用的電壓范圍為5至6 V，可由兩對AA原電池或可充電電池提供。