氣動(dòng)機(jī)器和系統(tǒng)的功能安全特性對(duì)于降低受傷風(fēng)險(xiǎn)而不影響操作效率和生產(chǎn)率非常重要。功能氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者采用了故障安全機(jī)制來(lái)檢測(cè)潛在的危險(xiǎn)情況,并啟動(dòng)保護(hù)或校正裝置,如氣動(dòng)杠桿鎖,以防止或減少危險(xiǎn)事件的后果。
如果電路中有部件故障,停缸方法應(yīng)始終包括冗余,如機(jī)械鎖。氣動(dòng)回路中的滯止壓力存在安全隱患,因此在回路設(shè)計(jì)中必須考慮滯止能量的控制釋放。這種捕獲的能量可能導(dǎo)致意外移動(dòng)、活塞桿彈出或順序不匹配,從而導(dǎo)致?lián)p壞或危險(xiǎn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者必須使用安全的方法小心處理。
根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定了機(jī)器的安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)(SRECS)的設(shè)計(jì)、集成和驗(yàn)證要求,并提出了建議。同時(shí),國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)EN/ISO 13849-1:2005標(biāo)準(zhǔn)為控制系統(tǒng)(SRP/CS)安全相關(guān)部分的設(shè)計(jì)和集成原則提供了安全要求和指導(dǎo),包括軟件設(shè)計(jì)。對(duì)于SRP/CS的這些部分,它規(guī)定了特性,包括執(zhí)行安全功能所需的性能水平。適用于高要求、連續(xù)模式的SRP/CS,無(wú)論使用的技術(shù)和能源類型如何(例如:電動(dòng)、液壓、氣動(dòng),功能安全認(rèn)證最多的氣壓缸直線制動(dòng)器采用彈簧組氣動(dòng)釋放摩擦。
這里,摩擦表面夾緊組件的線性桿(通過(guò)稱為夾緊環(huán)的摩擦元件),用于安全固定或緊急停止。像用于基于電機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器一樣,這些線性制動(dòng)器中的一些通過(guò)集成一個(gè)或兩個(gè)磁性接近傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的功能安全水平。這些制動(dòng)器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是線性制動(dòng)器如何使用與桿致動(dòng)器相同的獨(dú)立動(dòng)力源(氣動(dòng)動(dòng)力源)...允許使用類似的組件。更重要的是,氣缸安裝配置中的線性制動(dòng)器允許原始設(shè)備制造商設(shè)置軸,以便通用控制器可以在兩個(gè)部件上執(zhí)行命令。
目前,國(guó)外已開(kāi)發(fā)出一種氣動(dòng)桿鎖,用于鎖緊和固定在氣缸或?qū)U的軸上。默認(rèn)情況下,這些彈簧接合的空氣釋放裝置被設(shè)計(jì)為保持在安全位置。制動(dòng)器用于靜態(tài)保持應(yīng)用和緊急停止情況。
它們使用一系列等距壓縮彈簧來(lái)提供杠桿鎖的驅(qū)動(dòng)力。數(shù)十個(gè)滾珠軸承將分離式錐形套環(huán)與活塞分開(kāi)。在彈簧力的作用下,活塞沿套環(huán)上的斜面向上運(yùn)動(dòng),使開(kāi)口套環(huán)在桿上收縮。施加到活塞另一側(cè)的空氣壓力將壓縮彈簧,以釋放對(duì)路面的抓地力。
部分車型具有手動(dòng)釋放功能,無(wú)需氣壓即可釋放桿鎖。該機(jī)構(gòu)由凸輪操作,由扳手旋轉(zhuǎn),這是默認(rèn)的鎖定功能。只要你用力擰扳手,路鎖就會(huì)松開(kāi)。當(dāng)沒(méi)有施加力時(shí),桿鎖默認(rèn)為接合位置。