在許多機(jī)械系統(tǒng)中,精確的運(yùn)動(dòng)取決于對(duì)電機(jī)的有效監(jiān)測(cè)和控制。編碼器通過感應(yīng)電機(jī)的速度和位置并向控制組件發(fā)送反饋信號(hào),使運(yùn)動(dòng)控制成為可能。兩個(gè)方波或通道相互偏移90度電,以及每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的可選索引脈沖,對(duì)角位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。下面介紹的是編碼器最常用于生活中的產(chǎn)品應(yīng)用。
編碼器最常用于你能找到電機(jī)的地方。以下只是包括編碼器在內(nèi)的許多應(yīng)用的幾個(gè)例子:
(1)藥物系統(tǒng)。藥物輸送系統(tǒng)需要以指定的速度準(zhǔn)確輸送藥物量。在泵開發(fā)過程中,反饋用于確定輸送適量藥物所需的電機(jī)速度。
(2)自動(dòng)窗簾。用于提供自動(dòng)速度和位置控制的機(jī)構(gòu)包括編碼器??刂婆_(tái)設(shè)置是根據(jù)將窗簾移動(dòng)到所需位置的電機(jī)速度要求開發(fā)的。
(3)電子裝配設(shè)備。自動(dòng)裝配線中的表面貼裝(SMT)取放設(shè)備必須提供高吞吐量。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在焊接之前檢測(cè)放置在印刷電路板上的元件的各種尺寸和重量。這些系統(tǒng)中使用的電機(jī)同步運(yùn)行,并依靠編碼器反饋來確保所有不同的組件同時(shí)被拾取并放置在印刷電路板上。
(4)機(jī)器人。編碼器在機(jī)器人技術(shù)中起著重要的作用,它有助于確保在不損壞工件的情況下精確控制夾緊臂的壓力和速度。由于抓取需要不同的速度和壓力,編碼器可以幫助工程師了解電機(jī)速度和抓取器的位置,以創(chuàng)建精確的運(yùn)動(dòng)曲線。