無刷直流電機的換向是一個6步過程。一個三相H橋用于創(chuàng)建6個流矢量，每個流矢量導致電機旋轉(zhuǎn)60度（對應于下一個位置），從而實現(xiàn)360度的完整旋轉(zhuǎn)。

　　1.為了移動電機，電機控制器通過定子線圈發(fā)送電流。這會產(chǎn)生磁場，進而在轉(zhuǎn)子（永磁體）上產(chǎn)生扭矩。結果，轉(zhuǎn)子開始移動。

　　2.現(xiàn)在，如果轉(zhuǎn)子到達移動它的磁場附近，轉(zhuǎn)子將由于極性改變而趨于停止。在這種情況下，磁場將開始吸引轉(zhuǎn)子并停止運動。為避免這種情況，電機控制系統(tǒng)會切換提供給定子的電流，并產(chǎn)生新的磁場，轉(zhuǎn)子繼續(xù)運動。因此，換向過程就是在正確的時刻切換電流。

　　3.速度和位置的概念出現(xiàn)在圖片中，因為當這個正確的實例到達時需要被感知。

　　4.需要一個傳感器向電機控制系統(tǒng)提供反饋，指示轉(zhuǎn)子何時到達所需位置。如果換向速度快于或慢于轉(zhuǎn)子的速度，則磁體與定子的磁場不同步。這會導致轉(zhuǎn)子振動并停止而不是旋轉(zhuǎn)。

　　5.在一次換向后，必須確定轉(zhuǎn)子相對于定子的位置，以便可以啟動下一次換向。因此，位置檢測也是一個關鍵參數(shù)。

　　電機行業(yè)使用的傳感器類型很多，例如編碼器、開關和電位器。然而，最廣泛使用和部署的傳感器是霍爾電流傳感器。