驅(qū)動(dòng)器規(guī)格中與給定步進(jìn)電機(jī)匹配的最重要參數(shù)是:
1.恒流與恒壓驅(qū)動(dòng)。繞組的電感和直流電阻會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)表現(xiàn)出瞬態(tài)響應(yīng)。這將影響您的電機(jī)達(dá)到全扭矩的速度。與恒壓驅(qū)動(dòng)相比,恒流驅(qū)動(dòng)提供強(qiáng)大的電流脈沖,有助于電機(jī)在更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到全扭矩。恒流驅(qū)動(dòng)器通常包括一個(gè)斬波電路,一旦繞組中的電流超過(guò)指定限制,該電路就會(huì)降低其電流。
2.微步。一些驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)內(nèi)部插值電路,該電路提供以幾分之一步的步進(jìn)。分辨率可以按標(biāo)準(zhǔn)步長(zhǎng)的 1/2 到 1/16 的任何因素降低。
3.相數(shù)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器旨在驅(qū)動(dòng)特定數(shù)量的相位。典型的單極和雙極步進(jìn)電機(jī)使用兩相,盡管可變磁阻電機(jī)使用三相。
如果您打算連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),請(qǐng)注意步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的共振頻率。如果驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率與電機(jī)的共振頻率相匹配,則電機(jī)外殼內(nèi)可能會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子軸與定子繞組不同步,從而有效地導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)。
雖然為單極電機(jī)構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)控制電路的最簡(jiǎn)單方法涉及 555 定時(shí)器和一些D 觸發(fā)器(或用于雙極電機(jī)的 H 橋),但有許多集成 IC 以低成本提供相同功能,緊湊的包裝。