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地磁傳感器怎么測量,地磁傳感器的工作領(lǐng)域應(yīng)用在哪里?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:06:19人氣:

 地磁傳感器測量沿x、y和z軸的地球磁場強(qiáng)度(單位為微特斯拉,μT)。但是,它的行為并不像我預(yù)期的那樣。


 如果將設(shè)備放在一個位置,測量磁場,然后將設(shè)備旋轉(zhuǎn)90,新的磁場讀數(shù)將與第一個正交。或者,如果旋轉(zhuǎn)180,則兩個矢量的大小相等,但方向相反。我還希望無論設(shè)備的方向如何,單個位置的場強(qiáng)幾乎相同。


 但這些都沒有像預(yù)期的那樣表現(xiàn)。應(yīng)該是正交的向量結(jié)果有一個高于0.8的點(diǎn)積(每個向量歸一化)。如果我將設(shè)備旋轉(zhuǎn)180,向量的點(diǎn)積應(yīng)該為-1,但在我的測試中,我得到的點(diǎn)積約為0.9(而不是負(fù)值)。


 幅度也相差很大。有些方向是250,有些方向是45。


 唯一需要注意的是它是一致的當(dāng)我將設(shè)備返回到相同的方向和位置時,數(shù)字大致相同。


 因此,如果數(shù)字(x、y和z)不是沿這些軸的場的真實(shí)值,那么它們是什么?或者,如果它不是向量空間,它在測量什么?


 地磁場傳感器應(yīng)獨(dú)立于設(shè)備的方向。它測量地球磁場強(qiáng)度,因此應(yīng)該只取決于位置而不是設(shè)備的方向。上面所有的點(diǎn)積都應(yīng)該接近于一個,因?yàn)槟銓⒁粋€歸一化向量與自身相比較。磁矢量的坐標(biāo)變化只是因?yàn)榇攀噶坑迷O(shè)備坐標(biāo)表示。因此,當(dāng)您更改設(shè)備方向時,坐標(biāo)會發(fā)生變化,但矢量保持不變。

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