步進(jìn)電機(jī)是3D打印機(jī)中常用的一種特殊類型的高扭矩電機(jī),用于控制運(yùn)動部件。步進(jìn)電機(jī)與磁敏軸一起工作,當(dāng)周圍的電磁線圈通電時,磁敏軸就會運(yùn)動。當(dāng)只有一個線圈完全通電時,這被稱為一個完整的步驟,因為軸移動一個完整的步驟。
然而,通過向不同高度的兩個電磁線圈供電,軸也可以微步移動。微步是一種更準(zhǔn)確的運(yùn)動方式,有利有弊。根據(jù)電機(jī)運(yùn)動整步的分?jǐn)?shù)(例如1/32,1/64),有不同級別的微步進(jìn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是3D打印機(jī)主板上的一個部件,負(fù)責(zé)控制提供給步進(jìn)電機(jī)電磁線圈的功率,使電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一定距離。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及其微步進(jìn)能力對打印機(jī)產(chǎn)生的噪音有很大影響。
如果用只有一整步的步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)半步,電磁線圈會不斷接收和損耗能量,軸會在兩個線圈的中點附近擺動。這種擺動會引起很大的振動和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的微步進(jìn)能力越好,產(chǎn)生的震動越小,打印機(jī)越安靜。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有很多不同的品牌和型號,質(zhì)量和效率都不一樣。