無刷直流電機的組件：

　1、電磁鐵和永磁體：

　纏繞在金屬底座上的導線不會像磁鐵一樣起作用，但當電流流過導線時，它會誘導它像磁鐵一樣工作。這通常被稱為電磁鐵。如果負電流流過同一根電線，磁鐵現(xiàn)在會產(chǎn)生相反的效果，它會吸引另一個磁鐵而不是將其推開。

　2、轉(zhuǎn)子和定子：

　圖中的內(nèi)圈部分是電磁鐵，而外圈則是永磁體。要啟動電機，您可以通過向其線圈輸送電流來激活其中一個電磁鐵。這將使轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)，因為永磁體會受到類似電磁體的排斥并試圖與定子上的相對永磁體對齊。當電磁體和相對的永磁體對齊時，這只會使其旋轉(zhuǎn)一小段時間。下一步是給另一個電磁鐵供電以防止旋轉(zhuǎn)停止，然后是下一個電磁鐵，然后是下一個，依此類推。

　通過以給定頻率輸送三相電流，電機將以等于該信號頻率的速度旋轉(zhuǎn)。無人機控制器上的油門用于改變電機的速度，更高的油門輸入向無人機發(fā)送更高頻率的信號。電子速度控制器(ESC)控制信號傳輸，以根據(jù)油門輸入調(diào)整電機速度。