伺服驅(qū)動(dòng)器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備。它們連接到電動(dòng)機(jī)以控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機(jī)隨時(shí)加速、減速、停止，甚至倒退。他們通過(guò)控制和引導(dǎo)電流通過(guò)電機(jī)的電線來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。如果沒(méi)有伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)可能會(huì)不受控制地旋轉(zhuǎn)或根本不旋轉(zhuǎn)。一些伺服驅(qū)動(dòng)器控制小型電機(jī)，例如機(jī)器人手臂的肘關(guān)節(jié)。其他伺服驅(qū)動(dòng)器控制大型電機(jī)，如重型機(jī)械或電動(dòng)汽車的車輪。更強(qiáng)大的電機(jī)需要更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的？

　電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)主要部分：一個(gè)旋轉(zhuǎn)并連接到軸上的轉(zhuǎn)子，以及一個(gè)保持靜止并連接到框架上的定子。其中一個(gè)組件具有普通磁鐵，另一個(gè)具有繞組或電磁鐵，可以通過(guò)使電流通過(guò)它們來(lái)打開(kāi)。

　通過(guò)連續(xù)打開(kāi)和關(guān)閉不同的繞組，可以獲得旋轉(zhuǎn)的磁效應(yīng)。這會(huì)推動(dòng)常規(guī)磁鐵并導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。有刷電機(jī)的繞組在轉(zhuǎn)子中，磁鐵在定子中，而無(wú)刷電機(jī)的繞組在定子中，磁鐵在轉(zhuǎn)子中。

　無(wú)論哪種方式，通過(guò)繞組的電流量控制扭矩量（轉(zhuǎn)動(dòng)的力度），而電壓控制電機(jī)的速度（轉(zhuǎn)動(dòng)的速度）。通過(guò)調(diào)節(jié)提供的電流和電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)軸的扭矩、速度和位置。

　二、伺服電機(jī)命令與控制

　但是你如何告訴伺服驅(qū)動(dòng)器要達(dá)到什么扭矩、速度和位置呢？簡(jiǎn)單的。您只需使用一個(gè)控制器，它可以像表盤一樣簡(jiǎn)單，也可以像計(jì)算機(jī)一樣復(fù)雜。控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器的命令輸入發(fā)送一個(gè)信號(hào)（一個(gè)小但特定的電壓脈沖）。然后，伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)質(zhì)上將信號(hào)放大到電機(jī)所需的電流或電壓。

　當(dāng)然，能量守恒定律告訴，能量不可能憑空產(chǎn)生。那么這種放大的力量從何而來(lái)呢？

　伺服驅(qū)動(dòng)器連接到某種提供恒定電壓的電源單元（電池或插入設(shè)備）。然后，伺服驅(qū)動(dòng)器采用該電源電壓并根據(jù)命令信號(hào)在必要時(shí)向電機(jī)供電。