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觸碰傳感器和旋鈕傳感器工作原理之間的區(qū)別

發(fā)布時(shí)間:2024-03-14 17:42:18人氣:

 觸碰傳感器的工作原理:在觸摸屏的四個(gè)端點(diǎn)RT,RB,LT,LB四個(gè)頂點(diǎn),均加入一個(gè)均勻電場(chǎng),使其下層(氧化銦)ITO GLASS上布滿一個(gè)均勻電壓,上層為收接訊號(hào)裝置,當(dāng)筆或手指按壓外表上任一點(diǎn)時(shí),在手指按壓處,控制器偵測(cè)到電阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而改變坐標(biāo)。觸碰傳感器的應(yīng)用很廣泛:1、紅外線式觸摸屏2、電容式觸摸屏3、電阻技術(shù)觸摸屏4、表面聲波觸摸屏


 設(shè)置步驟如下:1、連接傳感器:將觸碰傳感器通過3P接口與機(jī)器人相應(yīng)端口連接。2、開啟傳感器:在Makeblock中選擇“板子”選項(xiàng),然后點(diǎn)擊“增加傳感器”,找到觸碰傳感器并選擇。然后,就可以通過該傳感器檢測(cè)機(jī)器人是否受到碰撞。3、設(shè)置觸發(fā)動(dòng)作:在Makeblock中選擇“代碼”選項(xiàng),在“事件”區(qū)域中找到“當(dāng)觸碰傳感器被觸發(fā)”這個(gè)事件,并在該事件內(nèi)編寫相應(yīng)的代碼。當(dāng)傳感器被觸碰時(shí),機(jī)器人可以發(fā)出警報(bào)聲,或者停下當(dāng)前的行動(dòng)等等。4、調(diào)試測(cè)試:完成上述設(shè)置后,可以嘗試對(duì)機(jī)器人進(jìn)行輕微碰撞,觀察是否觸發(fā)了設(shè)定好的動(dòng)作。


 按鈕按下就可以了。觸碰傳感器按鈕按下就可以了。傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。


 1、內(nèi)部傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)的傳感器,多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。2、外部傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境及狀況的傳感器,具體有物體識(shí)別傳感器,物體探傷傳感器,接近覺傳感器,距離傳感器,力覺傳感器,聽覺傳感器等。


 使用方式如下:操作方法很簡(jiǎn)單,將三根線插到對(duì)應(yīng)的顏色插口就可以了。色標(biāo)傳感器是一種對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)設(shè)備,在背景顏色有著細(xì)微差別情況下,依然可以檢測(cè)到精確的顏色。

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