觸碰傳感器的工作原理：在觸摸屏的四個(gè)端點(diǎn)RT，RB，LT，LB四個(gè)頂點(diǎn)，均加入一個(gè)均勻電場(chǎng)，使其下層（氧化銦）ITO GLASS上布滿一個(gè)均勻電壓，上層為收接訊號(hào)裝置，當(dāng)筆或手指按壓外表上任一點(diǎn)時(shí)，在手指按壓處，控制器偵測(cè)到電阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而改變坐標(biāo)。觸碰傳感器的應(yīng)用很廣泛：1、紅外線式觸摸屏2、電容式觸摸屏3、電阻技術(shù)觸摸屏4、表面聲波觸摸屏

　設(shè)置步驟如下：1、連接傳感器：將觸碰傳感器通過3P接口與機(jī)器人相應(yīng)端口連接。2、開啟傳感器：在Makeblock中選擇“板子”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊“增加傳感器”，找到觸碰傳感器并選擇。然后，就可以通過該傳感器檢測(cè)機(jī)器人是否受到碰撞。3、設(shè)置觸發(fā)動(dòng)作：在Makeblock中選擇“代碼”選項(xiàng)，在“事件”區(qū)域中找到“當(dāng)觸碰傳感器被觸發(fā)”這個(gè)事件，并在該事件內(nèi)編寫相應(yīng)的代碼。當(dāng)傳感器被觸碰時(shí)，機(jī)器人可以發(fā)出警報(bào)聲，或者停下當(dāng)前的行動(dòng)等等。4、調(diào)試測(cè)試：完成上述設(shè)置后，可以嘗試對(duì)機(jī)器人進(jìn)行輕微碰撞，觀察是否觸發(fā)了設(shè)定好的動(dòng)作。

　按鈕按下就可以了。觸碰傳感器按鈕按下就可以了。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

　1、內(nèi)部傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)的傳感器，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。2、外部傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境及狀況的傳感器，具體有物體識(shí)別傳感器，物體探傷傳感器，接近覺傳感器，距離傳感器，力覺傳感器，聽覺傳感器等。

　使用方式如下：操作方法很簡(jiǎn)單，將三根線插到對(duì)應(yīng)的顏色插口就可以了。色標(biāo)傳感器是一種對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)設(shè)備，在背景顏色有著細(xì)微差別情況下，依然可以檢測(cè)到精確的顏色。