觸碰傳感器的工作原理：在觸摸屏的四個端點RT，RB，LT，LB四個頂點，均加入一個均勻電場，使其下層（氧化銦）ITO GLASS上布滿一個均勻電壓，上層為收接訊號裝置，當筆或手指按壓外表上任一點時，在手指按壓處，控制器偵測到電阻產生變化，進而改變坐標。觸碰傳感器的應用很廣泛：1、紅外線式觸摸屏2、電容式觸摸屏3、電阻技術觸摸屏4、表面聲波觸摸屏

　設置步驟如下：1、連接傳感器：將觸碰傳感器通過3P接口與機器人相應端口連接。2、開啟傳感器：在Makeblock中選擇“板子”選項，然后點擊“增加傳感器”，找到觸碰傳感器并選擇。然后，就可以通過該傳感器檢測機器人是否受到碰撞。3、設置觸發(fā)動作：在Makeblock中選擇“代碼”選項，在“事件”區(qū)域中找到“當觸碰傳感器被觸發(fā)”這個事件，并在該事件內編寫相應的代碼。當傳感器被觸碰時，機器人可以發(fā)出警報聲，或者停下當前的行動等等。4、調試測試：完成上述設置后，可以嘗試對機器人進行輕微碰撞，觀察是否觸發(fā)了設定好的動作。

　按鈕按下就可以了。觸碰傳感器按鈕按下就可以了。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

　1、內部傳感器用來檢測機器人本身狀態(tài)的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。2、外部傳感器用來檢測機器人所處環(huán)境及狀況的傳感器，具體有物體識別傳感器，物體探傷傳感器，接近覺傳感器，距離傳感器，力覺傳感器，聽覺傳感器等。

　使用方式如下：操作方法很簡單，將三根線插到對應的顏色插口就可以了。色標傳感器是一種對各種標簽進行檢測的光學設備，在背景顏色有著細微差別情況下，依然可以檢測到精確的顏色。