霍爾傳感器利用霍爾效應(yīng)測(cè)量轉(zhuǎn)速。被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)磁鋼。給霍爾傳感器通電建立激勵(lì)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁鋼對(duì)準(zhǔn)霍爾傳感器時(shí)，霍爾元件接受到的磁通發(fā)生變化，輸出電壓發(fā)生變化，霍爾傳感器內(nèi)部電路對(duì)變化的電壓進(jìn)行處理，得到一個(gè)脈沖，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)或直接測(cè)量整數(shù)個(gè)脈沖的寬度，即可換算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。霍爾效應(yīng)相關(guān)知識(shí)：依據(jù)霍爾效應(yīng)，有下述計(jì)算公式：UH=KHISB其中，UH為霍爾元件輸出的霍爾電勢(shì)；KH為霍爾元件的靈敏度系數(shù)；Is為霍爾元件的激勵(lì)電流，B為垂直于霍爾元件的磁通分量。

　1、水平安裝2、垂直安裝3、連接方式：扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接（1）彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器連接，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合，工作溫度為-20-70℃。（2）剛性聯(lián)軸器連接，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。4、安裝要求：（1）扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。

　1、電機(jī)的霍爾是一個(gè)半導(dǎo)體傳感器，在洛侖茲力的作用下，電子流在通過(guò)霍爾半導(dǎo)體時(shí)向一側(cè)偏移，使該片側(cè)向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。2、霍爾電壓隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電壓越高，磁場(chǎng)越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。3、電機(jī)中，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的磁鋼作為控制磁通量的開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁鋼離霍爾集成電路較近時(shí)，霍爾電壓大（開(kāi)），磁場(chǎng)偏離集成片，霍爾電壓消失（關(guān)）。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出軸處在某一位置，利用這一工作原理，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。