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引起伺服電機(jī)震動(dòng)和抖動(dòng)的原因進(jìn)行分析

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:48:23人氣:

伺服電機(jī)震動(dòng)

分析一:可能導(dǎo)致伺服電機(jī)震動(dòng)的原因有以下幾點(diǎn):


1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn):交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線,轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。


2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡 解決辦法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等,應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開(kāi)單獨(dú)調(diào)整平衡。 


3.機(jī)械部分原因 (1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重,潤(rùn)滑不佳,聯(lián)軸器錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。 (2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。 表現(xiàn):汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng),電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng),引起伺服電機(jī)振動(dòng)。 (3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。 表現(xiàn):軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲,軸間隙過(guò)大或過(guò)小,軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。


分析二:伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析:  


觀點(diǎn)一:  當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了,最大可能是電機(jī)相序不正確?! ?/p>


觀點(diǎn)二:  1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I(mǎi),最好不要加D?! ?、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。  3、負(fù)載慣量過(guò)大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?! ?、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線?! ?、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。


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