分析一：可能導(dǎo)致伺服電機(jī)震動(dòng)的原因有以下幾點(diǎn)：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn)：交流伺服電機(jī)定子接線錯(cuò)誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪不平衡 解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動(dòng)輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開(kāi)單獨(dú)調(diào)整平衡。 

3.機(jī)械部分原因 (1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重，潤(rùn)滑不佳，聯(lián)軸器錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)或磨損嚴(yán)重等。 (2)伺服電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。 表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起伺服電機(jī)振動(dòng)。 (3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯(cuò)誤。 表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過(guò)大或過(guò)小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。

分析二：伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析：　　

觀點(diǎn)一：　　當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，最大可能是電機(jī)相序不正確?！　?/p>

觀點(diǎn)二：　　1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D?！　?、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。　　3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?！　?、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線?！　?、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。