分析一:可能導(dǎo)致伺服電機(jī)震動的原因有以下幾點(diǎn):
1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn):交流伺服電機(jī)定子接線錯誤、繞線,轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。
2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡 解決辦法:建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等,應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨(dú)調(diào)整平衡。
3.機(jī)械部分原因 (1)與伺服電機(jī)相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn):齒輪咬合不良、磨損嚴(yán)重,潤滑不佳,聯(lián)軸器錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴(yán)重等。 (2)伺服電機(jī)拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。 表現(xiàn):汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動,電機(jī)拖動的風(fēng)機(jī)、水泵振動,引起伺服電機(jī)振動。 (3)伺服電機(jī)本身缺陷或安裝錯誤。 表現(xiàn):軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機(jī)剛度不夠、伺服電機(jī)固定不牢等。
分析二:伺服電機(jī)抖動原因進(jìn)行的分析:
觀點(diǎn)一: 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報(bào)警停車了,最大可能是電機(jī)相序不正確?! ?/p>
觀點(diǎn)二: 1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機(jī)抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。 2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。 3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。 4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線。 5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動。