超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。它在生產(chǎn)和生活中更為常見,如汽車反相雷達、機器人自動避障行走、建筑工地和一些工業(yè)現(xiàn)場,如液位、井深、管道長度等。在需要自動非接觸測距的情況下,通常會出現(xiàn)這種情況。那么,你是否知道超聲波傳感器有什么類型,超聲波傳感器的模塊又可以分成幾塊?
超聲波傳感器模塊有什么類型?
VCC GND是電源,TRIG是控制端(輸入),ECHO是返回端(輸出)。VCC GND外接電源正負極給傳感器供電,TRIG、ECHO接單片機AT89C52的I/O端口,具體接哪個端口要根據(jù)電路和單片機內(nèi)的程序設定來確定。大致的過程是單片機給TRIG所接端口個高電平脈沖,超聲波發(fā)射模塊SR40開始發(fā)送超聲波,當收到反射波的時候,ECHO輸出有效信號,單片機檢測到該信號后,測量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時間差,即可換算出距離。
擴展資料:根據(jù)被檢測對象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動等特征,超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同,常見的檢測方式有如下四種:
1、穿透式發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè),當被檢測對象從它們之間通過時,根據(jù)超聲波的衰減(或遮擋)情況進行檢測。
2、限定距離式發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),當限定距離內(nèi)有被檢測對象通過時,根據(jù)反射的超聲波進行檢測。
3、限定范圍式發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心,反射板位于限定范圍的邊緣,并以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內(nèi)有被檢測對象通過時,根據(jù)反射波的衰減情況(將衰減值與基準值比較)進行檢測。
4、回歸反射式發(fā)送器和接收器位于同一側(cè),以檢測對象(平面物體)作為反射面,根據(jù)反射波的衰減情況進行檢測。