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直線電機模組的四個主要組成部分

發(fā)布時間:2023-05-11 17:48:39人氣:

  工業(yè)化時代發(fā)展迅速,直線電機模組在工業(yè)中的應(yīng)用也呈上升趨勢。在所有應(yīng)用領(lǐng)域中,直線電機模組的滲透率均小于12%。市場需求潛力(指個人能力發(fā)展的可能性)巨大,尤其是在中國市場。隨著制造成本增加和人口紅利開始減少,對操縱器進行替換(將一種物質(zhì)替換為另一種物質(zhì)(大多數(shù)是用強物質(zhì)代替弱物質(zhì))的需求)將增加對勞動力的需求。制造設(shè)備和技術(shù)升級。機械手行業(yè)如火如荼地發(fā)展,遍地開花,大量的機床制造商,伺服器制造商和其他合格的公司都轉(zhuǎn)向了機械手市場。

直線電機模組.png

  為什么機床制造商和伺服制造商如此積極地改造和開發(fā)機械手?


  直線電機模組有四個主要組成部分,即主體,伺服,減速器和控制器。其中,伺服器和控制器都擅長機床制造商,因此許多機床制造商選擇機械手作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型和升級的方向。直線電機模組的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要包括伺服電機,減速器,控制器和傳感器。


  伺服電動機可分為兩部分,一個是電動機主體,另一個是運動控制系統(tǒng)。


  電機用于驅(qū)動機械手的關(guān)節(jié)。要求是功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比,高啟動轉(zhuǎn)矩,低慣性以及寬而平滑的速度調(diào)節(jié)范圍。特別是,機械手的末端執(zhí)行器(爪)應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電動機。特別是在需要快速響應(yīng)的情況下,伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前,直線電機模組中廣泛使用具有高啟動轉(zhuǎn)矩,大轉(zhuǎn)矩和低慣量的交直流伺服電機。


  直線電機模組電伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是三個閉環(huán)控制,即電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)。通常,對于交流伺服驅(qū)動器,可以通過手動設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)各種功能,例如位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制等。它是一種以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如CNC機床,機械手等。


  伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動電動機需要快速的響應(yīng)速度,精確的定位和較大的慣性矩(機電系統(tǒng)中使用的伺服電動機的慣性矩)。為了與螺釘和其他機械零件直接連接,伺服電機具有特殊的小慣性電機,以便獲得非常高的響應(yīng)速度。但是,這種電動機的過載能力很低。在進給伺服系統(tǒng)中使用時,需要加減速裝置。

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