老牛国内精品亚洲成av人片-欧美一二三区不卡视频频-日本欧美国产一区二区-激情综合激情五月俺也去

深圳市博揚(yáng)智能裝備有限公司 自動(dòng)化系統(tǒng)集成商及解決方案提供商
全國(guó)服務(wù)熱線
0755-26993877
行業(yè)動(dòng)態(tài)
.
聯(lián)系我們

http://4406104.cn

地址:深圳市寶安區(qū)新安街道67區(qū)甲岸科技園1號(hào)廠房1區(qū)5樓
手機(jī):15012713703

咨詢熱線0755-26993877

直流伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)最快速度的穩(wěn)定性能?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:48:45人氣:

  什么是直流電機(jī)?直流伺服電機(jī)具有響應(yīng)速度快,低速穩(wěn)定性好,速度范圍寬的特點(diǎn)。因此,它們通常用于伺服系統(tǒng)中以進(jìn)行精確的速度控制和位置控制。它們廣泛用于工業(yè),國(guó)防和民用領(lǐng)域。它用于火炮穩(wěn)定系統(tǒng),艦載平臺(tái),雷達(dá)天線,機(jī)器人控制和其他場(chǎng)合。盡管交流伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展非常迅速,但是在這些領(lǐng)域中很難替代直流伺服電動(dòng)機(jī)。

直流伺服電機(jī).png

  傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包括兩個(gè)反饋回路,即速度回路和電流回路。它采用轉(zhuǎn)速計(jì),電流傳感器(霍爾設(shè)備)和模擬電子電路來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速度控制?,F(xiàn)代數(shù)字DC伺服控制使用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)直接采樣速度和電流信號(hào),并通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)各種功能,例如數(shù)字比較,數(shù)字調(diào)整操作(數(shù)字濾波),數(shù)字脈沖寬度調(diào)制等。軟件。精確控制速度。與兩者相比,模擬調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,可靠性高,但由于電路參數(shù)的修改往往需要硬件的改動(dòng),調(diào)試更加復(fù)雜。雖然數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,但調(diào)節(jié)速度精度很高,調(diào)試過(guò)程比較容易,并且可以通過(guò)軟件控制調(diào)速系統(tǒng)的性能。


  案例方法:在模擬調(diào)速和數(shù)字調(diào)速之間,即使用可編程模擬設(shè)備(ISPPAC10)來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬調(diào)速系統(tǒng),可以通過(guò)軟件對(duì)系統(tǒng)的電路參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,并可以建立系統(tǒng)模型。調(diào)整模擬。該方法用于改進(jìn)原始直流調(diào)速器,CCD相機(jī)的自動(dòng)變焦系統(tǒng),并取得了良好的效果。


  模擬速度控制系統(tǒng)通常由兩個(gè)閉環(huán)組成,即速度閉環(huán)和電流閉環(huán)。為了使兩者協(xié)調(diào)工作,系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)速度和電流。兩個(gè)反饋閉環(huán)采用一回路和一回路的嵌套結(jié)構(gòu)。這就是所謂的雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),因此得到了廣泛的應(yīng)用。


  在模擬速度控制系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中,由于電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或負(fù)載的機(jī)械特性與理論值之間存在較大差異,因此經(jīng)常需要經(jīng)常更換R,C等組件來(lái)改變電路參數(shù)以獲得預(yù)期的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。這樣做很麻煩。如果使用可編程模擬器件構(gòu)成穩(wěn)壓器電路,則可以通過(guò)軟件修改增益,帶寬,甚至電路結(jié)構(gòu)等系統(tǒng)參數(shù),調(diào)試非常方便。


  使用可編程模擬設(shè)備很容易設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)模擬電路。用他來(lái)設(shè)計(jì)模擬調(diào)速電路,電路的參數(shù)和結(jié)構(gòu)可以通過(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整,調(diào)試過(guò)程非常簡(jiǎn)單。應(yīng)當(dāng)注意,這種類型的設(shè)備的工作電壓通常不超過(guò)5V。

推薦資訊

欧美一级毛片无遮拦| 在宿舍强奷两个清纯校花| 美女操逼逼逼逼视频| 精品日本一区二区三区 | 国产又湿又爽又猛的视频| 国产成人高潮拍拍| 无毒不卡在线观看无需下载| 阴茎扎入阴道的视频| 一区亚洲二区三区在线观看| 97久久国产亚洲精品视频| 亚洲一区欧洲一区| 越南BBW看毛片| 啊啊啊啊草逼视频| 把鸡巴捅进女生阴部动漫| 祥仔AV手机在线| 丁香婷婷在线观看| 两个美女争夺大鸡巴| 欧美在线综合视频| 欧美一区日韩一区亚洲| 大奶黑丝袜插插视频| 令人滿意的91精品人妻| 日韩欧美一区二区三区高清| 亚洲综合日韩精品综合| 精品深夜AV无码一区二区| 啊别插下面好多水免费视频| 视频一区二区视频在线观看 | 日韩欧美一区二区三区高清| 日产一二三四区在线| 国产黄桃AV一区在线观看| 精品成人免费一区二区在线播放| 亚洲 欧美 日韩 一区二区| 操女生大红骚逼逼| 丁香婷婷在线观看| 九九视频在线免费观看| 岳的骚穴被锁鸡巴免费播| 在线岛国片免费无码AV| 老少妇普通话自拍| 国产二区三区无码| 服部圭子熟女五十路av| 91大香蕉视频在线观看| 国产成人精品综合久久久久|