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直流伺服電機如何實現(xiàn)最快速度的穩(wěn)定性能?

發(fā)布時間:2023-05-11 17:48:45人氣:

  什么是直流電機?直流伺服電機具有響應速度快,低速穩(wěn)定性好,速度范圍寬的特點。因此,它們通常用于伺服系統(tǒng)中以進行精確的速度控制和位置控制。它們廣泛用于工業(yè),國防和民用領域。它用于火炮穩(wěn)定系統(tǒng),艦載平臺,雷達天線,機器人控制和其他場合。盡管交流伺服電動機的發(fā)展非常迅速,但是在這些領域中很難替代直流伺服電動機。

直流伺服電機.png

  傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包括兩個反饋回路,即速度回路和電流回路。它采用轉速計,電流傳感器(霍爾設備)和模擬電子電路來實現(xiàn)閉環(huán)速度控制?,F(xiàn)代數(shù)字DC伺服控制使用高速數(shù)字信號處理器(DSP)直接采樣速度和電流信號,并通過以下方式實現(xiàn)各種功能,例如數(shù)字比較,數(shù)字調(diào)整操作(數(shù)字濾波),數(shù)字脈沖寬度調(diào)制等。軟件。精確控制速度。與兩者相比,模擬調(diào)速系統(tǒng)結構簡單,成本低廉,可靠性高,但由于電路參數(shù)的修改往往需要硬件的改動,調(diào)試更加復雜。雖然數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)結構復雜,成本高,但調(diào)節(jié)速度精度很高,調(diào)試過程比較容易,并且可以通過軟件控制調(diào)速系統(tǒng)的性能。


  案例方法:在模擬調(diào)速和數(shù)字調(diào)速之間,即使用可編程模擬設備(ISPPAC10)來實現(xiàn)模擬調(diào)速系統(tǒng),可以通過軟件對系統(tǒng)的電路參數(shù)進行調(diào)整,并可以建立系統(tǒng)模型。調(diào)整模擬。該方法用于改進原始直流調(diào)速器,CCD相機的自動變焦系統(tǒng),并取得了良好的效果。


  模擬速度控制系統(tǒng)通常由兩個閉環(huán)組成,即速度閉環(huán)和電流閉環(huán)。為了使兩者協(xié)調(diào)工作,系統(tǒng)中設置了兩個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)速度和電流。兩個反饋閉環(huán)采用一回路和一回路的嵌套結構。這就是所謂的雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。它具有動態(tài)響應快,抗干擾能力強的優(yōu)點,因此得到了廣泛的應用。


  在模擬速度控制系統(tǒng)的調(diào)試過程中,由于電動機的參數(shù)或負載的機械特性與理論值之間存在較大差異,因此經(jīng)常需要經(jīng)常更換R,C等組件來改變電路參數(shù)以獲得預期的動態(tài)性能指標。這樣做很麻煩。如果使用可編程模擬器件構成穩(wěn)壓器電路,則可以通過軟件修改增益,帶寬,甚至電路結構等系統(tǒng)參數(shù),調(diào)試非常方便。


  使用可編程模擬設備很容易設計和實現(xiàn)模擬電路。用他來設計模擬調(diào)速電路,電路的參數(shù)和結構可以通過軟件進行調(diào)整,調(diào)試過程非常簡單。應當注意,這種類型的設備的工作電壓通常不超過5V。

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