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伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位到毫米的方法?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:48:45人氣:

  原理非常簡單。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為平移量。脈沖數(shù)是移動(dòng)的距離。只要知道脈沖就可以計(jì)算位置信息。但是您知道實(shí)際操作的精確定位嗎?以下說明伺服電機(jī)的精確定位方法:


  伺服電機(jī)主要依靠脈沖進(jìn)行定位。基本上可以理解,當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí),它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于1個(gè)脈沖的角度以實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)本身旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,它會(huì)回波伺服電機(jī)接收到的脈沖,或者稱為閉合循環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道已向伺服電機(jī)發(fā)送了多少個(gè)脈沖以及已接收回多少個(gè)脈沖,這樣,就可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)精確定位,該精度可以達(dá)到0.001毫米

伺服電機(jī)的定位.png

  直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷電動(dòng)機(jī)和無刷電動(dòng)機(jī)。有刷電動(dòng)機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速范圍寬,易于控制且需要維護(hù),但是維護(hù)不便(更換碳刷),引起電磁干擾,要求環(huán)保。因此,它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用應(yīng)用中。無刷電動(dòng)機(jī)體積小,重量輕,輸出大,響應(yīng)速度快,速度快,慣性小,旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,易于實(shí)現(xiàn)智能化。它的電子換向方法很靈活,可以是方波換向或正弦波換向。該電機(jī)免維護(hù),高效,低工作溫度,低電磁輻射,長壽命,可在各種環(huán)境中使用。


  交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無刷電動(dòng)機(jī),分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前,同步電動(dòng)機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制中。它們具有大功率范圍,并且可以實(shí)現(xiàn)大功率。慣性大,最大轉(zhuǎn)速低,并且隨著功率的增加而迅速減小。因此,它適用于低速和平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。


  伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),編碼器將電動(dòng)機(jī)的反饋信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。比較目標(biāo)值并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。


  交流伺服電機(jī)與無刷直流伺服電機(jī)的功能差異:交流伺服更好,因?yàn)樗烧也刂撇⑶肄D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是一個(gè)梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)更簡單,更便宜。

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