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線性執(zhí)行器與直線執(zhí)行器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作原理

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:48:59人氣:

步進(jìn)電機(jī).png

  一、什么是執(zhí)行器?


  執(zhí)行器一詞來(lái)源于驅(qū)動(dòng)一詞,即操作。執(zhí)行器通過(guò)獲取其電能和信號(hào)輸入運(yùn)行,然后將其轉(zhuǎn)換為某種形式的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)可以是旋轉(zhuǎn)的,也可以是線性的。


  執(zhí)行器可采取的行動(dòng)類(lèi)型包括:


  -開(kāi)或關(guān)

  -推或拉

  -升降


  二、什么是線性執(zhí)行器?


  線性執(zhí)行器是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)器。這種類(lèi)型的執(zhí)行器將負(fù)載從一條線上的一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。有許多不同類(lèi)型的線性執(zhí)行器。在本文中,將討論螺桿驅(qū)動(dòng)線性執(zhí)行器的電機(jī)(如下圖所示)。

帶電機(jī)的線性執(zhí)行器.PNG

  三、什么是線性執(zhí)行器電機(jī)?


  線性執(zhí)行器電機(jī)實(shí)際上與任何其他執(zhí)行器電機(jī)一樣,但區(qū)別在于電機(jī)是將電機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)而非旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)的一部分。一般來(lái)說(shuō),直流電機(jī)用于線性執(zhí)行器,因?yàn)樗鼈儽仁袌?chǎng)上的其他選項(xiàng)便宜。


  直流電機(jī)由直流供電,而交流電機(jī)由交流供電。直流電機(jī)有12V和24V兩種型號(hào)。12V版本是最流行的,而24V電機(jī)用于強(qiáng)勁的工業(yè)應(yīng)用。

連接到絲杠和螺母的電機(jī).PNG

  四、直線執(zhí)行器電機(jī)如何將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)?


  線性執(zhí)行器電機(jī)通過(guò)連接的絲杠和螺母將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所連接的絲杠隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),通常安裝在車(chē)架上的絲杠螺母沿直線向前移動(dòng)。


  一般來(lái)說(shuō),每平方英寸螺紋越多,螺距越小,移動(dòng)越慢,系統(tǒng)越適合承受更高的負(fù)載。每平方英寸的螺紋越少,螺距越高,移動(dòng)速度越快,系統(tǒng)越適合較小的負(fù)載。



  五、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么?它的組成部分是什么?


  電機(jī)利用磁力和電磁力原理將電流轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。


  正如我們所熟悉的,異極相互吸引,同極相互排斥。永磁體自然有北極和南極;然而,你也可以通過(guò)在鐵心周?chē)p繞電線并使電流通過(guò)電線來(lái)制造磁鐵。這種磁鐵叫做電磁鐵。


  電磁鐵與永磁體在幾個(gè)方面不同。首先,因?yàn)榇判允怯呻娏鳟a(chǎn)生的,當(dāng)電流停止時(shí),磁性也會(huì)停止。其次,通過(guò)改變直流電的方向,電磁鐵的磁極可以反轉(zhuǎn),即從南到北,從北到南。

直流電機(jī).jpg

  電機(jī)通過(guò)幾個(gè)部件施加這些力。第一部分是電樞。電樞是電磁鐵。在最基本的迭代中,它的形狀像一個(gè)正方形,一邊被分成兩條獨(dú)立的線。這些線連接到一個(gè)稱(chēng)為換向器的項(xiàng)圈狀金屬件上。此零件的間隙為0度和180度。


  電樞隨換向器旋轉(zhuǎn)。直流電通過(guò)電刷連接。這些電刷位于換向器的兩側(cè),用于將電流傳輸至電樞。


  電樞位于兩側(cè)的兩個(gè)永磁體(稱(chēng)為定子)之間。當(dāng)電流接通時(shí),電樞被磁化,并將旋轉(zhuǎn)至其磁極的自然方向(例如磁極排斥、相反吸引)。當(dāng)換向器與電樞一起旋轉(zhuǎn)時(shí),魔術(shù)發(fā)生了。電刷將撞擊環(huán)形零件之間的間隙,然后電流將被引導(dǎo)至電樞的另一股。電流是反向的,所以?xún)蓸O變邊。


  當(dāng)磁極改變側(cè)面時(shí),電樞將旋轉(zhuǎn)以固定其磁極的方向以匹配永磁體。電機(jī)的運(yùn)行基于保持磁極的持續(xù)不穩(wěn)定,以保持電樞的持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

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