步進(jìn)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的無刷機(jī)電設(shè)備。根據(jù)應(yīng)用要求，它在直線電機(jī)的幫助下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分成相等數(shù)量的步驟。步進(jìn)電機(jī)的種類很多，比如直線步進(jìn)電機(jī)，都是根據(jù)每轉(zhuǎn)的步數(shù)來制作的。

  直線步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)展開以直線運(yùn)行。電機(jī)采用電磁原理工作，由移動(dòng)的壓板和固定的壓板組成。壓板是被動(dòng)齒形鋼棒（可提供不銹鋼），可在所需的行程長(zhǎng)度上延伸。

  側(cè)面和底部機(jī)械軸承內(nèi)置于推力器中，在電機(jī)的整個(gè)生命周期內(nèi)不需要用戶進(jìn)行任何調(diào)整。它們是永久潤(rùn)滑的，摩擦很小?？諝廨S承的工作原理是將加壓器漂浮在通過加壓器中的孔口引入的高壓空氣上?？諝廨S承電機(jī)可連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)而無磨損?？諝廨S承允許更小的氣隙，從而產(chǎn)生更大的電機(jī)力。

  線性步進(jìn)電機(jī)是通過在力的兩相中按比例分配電流來實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)的，這與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)非常相似。當(dāng)微步進(jìn)線性步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)以下好處時(shí)：

  1.更高的定位分辨率

  2.低速時(shí)的平滑度

  3.更寬的速度范圍

  直線步進(jìn)電機(jī)的精度考慮：

  直線步進(jìn)電機(jī)可以在無反饋的情況下在開環(huán)中運(yùn)行，這使它們成為非常經(jīng)濟(jì)高效的直接驅(qū)動(dòng)直線直線電機(jī)。雖然某些應(yīng)用需要絕對(duì)定位精度，但其他應(yīng)用則需要高度的可重復(fù)性?？芍貜?fù)性由強(qiáng)制力沿同一方向返回同一點(diǎn)的能力定義。直線步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子中使用強(qiáng)力永磁體（釹鐵硼磁體）。

  例如，在示教模式下，線性步進(jìn)電機(jī)被教出沿壓板的多個(gè)預(yù)定義位置。在自動(dòng)模式下，在進(jìn)行一系列動(dòng)作時(shí)，用戶會(huì)擔(dān)心強(qiáng)制器會(huì)重復(fù)返回相同的教導(dǎo)點(diǎn)。在精度應(yīng)用中，直線電機(jī)可以比作一把尺子。例如，在切割時(shí)，用戶希望以一定的公差切割一塊材料。直線電機(jī)定位精度將定義公差。

  開環(huán)線性步進(jìn)器應(yīng)用中的精度組件：

  -由電機(jī)磁力引起的循環(huán)誤差。每個(gè)極距發(fā)生一次。從音高到音高可重復(fù)?？梢酝ㄟ^映射補(bǔ)償

  -單向可重復(fù)性通過可重復(fù)移動(dòng)從不同距離在同一方向上測(cè)量到同一點(diǎn)

  -由于磁非線性，磁滯是改變方向時(shí)電機(jī)中的磁反沖

  -累積壓板誤差是壓板的線性誤差?？梢酝ㄟ^校正誤差斜率來補(bǔ)償

  -隨機(jī)壓板誤差是補(bǔ)償線性誤差后留在壓板上的非線性誤差

  -由于壓板膨脹或收縮的溫度變化而引起的熱膨脹誤差

  在閉環(huán)直線步進(jìn)電機(jī)中，應(yīng)用精度由線性反饋設(shè)備和系統(tǒng)安裝的精度定義。當(dāng)與反饋（編碼器）一起使用時(shí)，線性步進(jìn)電機(jī)可用于三種操作模式（按復(fù)雜性和成本增加的順序）：

  -帶有失速檢測(cè)的開環(huán)。監(jiān)控編碼器位置可以檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

  -帶有位置校正的偽閉環(huán)。電機(jī)以開環(huán)方式移動(dòng)，但系統(tǒng)會(huì)跟蹤電機(jī)位置并執(zhí)行移動(dòng)后精細(xì)校正以將電機(jī)定位在所需的實(shí)際位置。

  -閉環(huán)線性伺服步進(jìn)模式，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)控編碼器并實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)位置時(shí)。不需要運(yùn)動(dòng)后校正。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)可能遇到的任何干擾。

  直線步進(jìn)器和高導(dǎo)程滾珠絲杠（精度比較）：

  高導(dǎo)程滾珠絲杠與線性步進(jìn)電機(jī)相比。盡管小導(dǎo)程精密接地螺釘可能比高導(dǎo)程螺釘更精確，但它們顯著限制了線速度。假設(shè)滾珠絲杠由帶有微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的兩相旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)高精度。在此分析中未考慮兩種系統(tǒng)等效的熱膨脹誤差。