在工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代，發(fā)明了大量設(shè)備以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的測(cè)量。在各種傳感器中，有些編碼器是為線性或角運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的。它們的工作過程包括固定每個(gè)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)并通過數(shù)字或模擬信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸實(shí)際位置。

　　電機(jī)編碼器按結(jié)構(gòu)區(qū)分的類型

　　根據(jù)其結(jié)構(gòu)，所有電機(jī)編碼器可分為兩大類：

　　1.增量編碼器

　　增量編碼器的結(jié)構(gòu)更簡單。增量編碼器（又名步進(jìn)編碼器）由以下組件組成：光源、帶標(biāo)簽的圓盤、光電晶體管組件和信號(hào)處理電路。步進(jìn)編碼器盤被細(xì)分為精確定位的標(biāo)記。標(biāo)記數(shù)決定了每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。

　　2.絕對(duì)編碼器

　　絕對(duì)編碼器具有更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。其中，LED的紅外線透過碼盤照射到碼盤背面的光電晶體管讀出矩陣上。在碼盤角位置的每一步，它的暗部分防止光進(jìn)入將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的讀取矩陣的某些光電晶體管。電信號(hào)又由編碼器電子設(shè)備轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼。

　　電機(jī)編碼器類型：它可以是交流電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

　　對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)，即交流電動(dòng)機(jī)，其中轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生扭矩所需的電流是通過來自定子繞組的磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)獲得的，通常使用增量編碼器。它們有助于將電機(jī)停止在所需的位置，改變由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的角度和位置。

　　1.直流電機(jī)通過其定子產(chǎn)生磁場(chǎng)。對(duì)于他們來說，編碼器主要用于速度控制，為驅(qū)動(dòng)器提供有關(guān)電機(jī)速度的精確數(shù)據(jù)。

　　2.伺服電機(jī)是基于電動(dòng)電機(jī)具有負(fù)反饋控制的裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器的使用可以實(shí)現(xiàn)其負(fù)責(zé)的過程的高精度和可重復(fù)性。由于這些特性，伺服驅(qū)動(dòng)器被廣泛用于解決機(jī)械工程和其他行業(yè)的各種工業(yè)問題。由于其結(jié)構(gòu)，對(duì)于伺服電機(jī)編碼器，可以使用所有類型，包括模塊化編碼器、絕對(duì)式和增量式編碼器。選擇基本上取決于所需信號(hào)的準(zhǔn)確性。

　　3.步進(jìn)電機(jī)是最精確和最具成本效益的。使用增量編碼器進(jìn)行控制。它們?yōu)槟峁╅_環(huán)系統(tǒng)中的精確數(shù)據(jù)。此外，編碼器可以根據(jù)步距角為您提供有關(guān)電機(jī)軸定位的信息。

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