直流電機(jī)編碼器是幫助定位直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件或每個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)元件的傳感器。它們基于以下原理之一：磁性原理或光學(xué)原理。然而，您打算使用哪種類型的編碼器，有必要知道它提供什么類型的編碼器信號(hào)。每個(gè)編碼器都會(huì)獲得一定數(shù)量的脈沖，這些脈沖被解碼為直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。然后，將脈沖傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器以快速準(zhǔn)確地提供解碼信息。
一、編碼器信號(hào)的類型
從基本的東西開(kāi)始，所有的編碼器都分為2類。
1.模擬編碼器-一種可靠但過(guò)時(shí)的類型，可為系統(tǒng)提供模擬信號(hào)。編碼器模擬輸出信號(hào)通常在0-10 V和4-20mA范圍內(nèi)：0-5 V和0.5-4.5mA；0-20 V等
2.數(shù)字編碼器提供各種類型的數(shù)字信號(hào)。它可以是增量編碼器必不可少的正交信號(hào)、換向編碼器的直線電機(jī)極信號(hào)和某些協(xié)議專用的串行輸出信號(hào)。
根據(jù)對(duì)編碼器制造商的技術(shù)文檔的分析，特別是可以提出以下按輸出級(jí)類型對(duì)增量編碼器進(jìn)行分類。
（1）電壓輸出
具有由編碼器電源電壓值決定的電壓電平的輸出信號(hào)可以直接施加到測(cè)量電路。在這種情況下，負(fù)載電流不超過(guò)十毫安。將編碼器信號(hào)同時(shí)連接到多個(gè)設(shè)備（例如PLC和變頻器）時(shí)，不得超過(guò)輸出級(jí)的允許負(fù)載能力。這種輸出方式的缺點(diǎn)是晶體管VT1在閉合狀態(tài)下輸出電阻較大，這是由集電極電路中的電阻決定的，在幾千歐的量級(jí)。結(jié)果，提供給負(fù)載的電流減少，負(fù)載電容器的充電時(shí)間增加，從而減少了整體響應(yīng)時(shí)間。
（2）集電極開(kāi)路輸出
這種類型的輸出允許您接收一個(gè)信號(hào)，其電壓電平不是由編碼器電源電壓值決定的，而是由附加電源的電壓決定的。為此，需要在電源電路（電源）和輸出之間連接一個(gè)外部電阻，其電阻值由附加電源的電壓值決定。還可以在編碼器輸出和輔助電源之間切換負(fù)載。在這種情況下，帶有集電極開(kāi)路輸出的負(fù)載電流還可以在必要時(shí)將多個(gè)編碼器連接到一個(gè)計(jì)數(shù)器輸入。
（3）推挽輸出
推挽（級(jí)聯(lián)、圖騰柱）輸出。這種類型的輸出建立在各種導(dǎo)電性的晶體管上，并且具有低輸出電阻（在邏輯零狀態(tài)和邏輯統(tǒng)一狀態(tài)下），這允許增加提供給負(fù)載的電流。因此，負(fù)載容量增加并且負(fù)載容量的充電和放電過(guò)程加速，因此響應(yīng)速度增加。
?。?）線路驅(qū)動(dòng)器輸出
差分輸出（線路驅(qū)動(dòng)器輸出、RS-422連接器輸出）。在這種情況下，除了主輸出之外，還添加了第二個(gè)輸出，用于反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)。要處理兩個(gè)信號(hào)，測(cè)量電路中必須有一個(gè)合適的接收器。這種類型的輸出用于干擾概率高且信號(hào)線或連接線很長(zhǎng)的環(huán)境中可能會(huì)出現(xiàn)干擾。某些類型的增量編碼器輸出的輸出信號(hào)電平值也可以表示為TTL（對(duì)應(yīng)于5 V的電源電壓）或HTL（對(duì)應(yīng)于10至24 V范圍內(nèi)的電源電壓）。通常，24 V信號(hào)用于饋送PLC數(shù)字輸入。
二、協(xié)議類型
對(duì)于某些自動(dòng)化協(xié)議提供的特殊類型的輸出信號(hào)，我們可以區(qū)分以下類型：
- 旋轉(zhuǎn)變壓器典型的正余弦輸出，
- 并行輸出信號(hào)，
- SSI 接口輸出信號(hào)，
- DRIVE-CLiQ 選項(xiàng)，
- RS-422 (TTL) 輸出，
- EnDat 輸出標(biāo)準(zhǔn)，
- HIPERFACE 輸出信號(hào)類型，
- PROFIBUS 編碼器信號(hào)，
- DeviceNet 選項(xiàng)，
- CANOpen 信號(hào)。
至于它們，它們與差分輸出信號(hào)的類型有關(guān)。選擇編碼器時(shí)，必須考慮輸出信號(hào)類型以及編碼器類型、軸參數(shù)和保護(hù)等級(jí)。如果您不確定選擇哪種類型和型號(hào)的編碼器，最好咨詢Eltra的專業(yè)人士，以獲得有關(guān)影響選擇的信號(hào)類型和其他功能的更完整信息。
