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彈簧接合斷電電磁制動器是什么,電磁斷電制動器工作原理

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:17人氣:

  斷電電磁制動器通常用于運動控制應(yīng)用中,用于停止或保持負(fù)載(或兩者),尤其是在垂直軸上或伺服應(yīng)用中的緊急停止功能。斷電電磁制動器之所以如此命名,是因為當(dāng)系統(tǒng)斷電時(有意或無意)會接合制動器。(斷電電磁制動器有時也稱為故障安全制動器。)雖然斷電電磁制動器有多種類型,但電磁版本通常用于伺服應(yīng)用。兩種斷電電磁制動器設(shè)計(彈簧接合式和永磁體)是需要高扭矩、低背隙和能夠根據(jù)應(yīng)用定制的應(yīng)用的首選。


  一、彈簧接合斷電電磁制動器


  彈簧接合(也稱為彈簧加壓)制動器在通電時通過電磁力電動脫離,斷電時通過彈簧力機械接合。它們的結(jié)構(gòu)相對簡單,有線圈、銜鐵板、摩擦盤、壓板、彈簧和輪轂。輪轂連接到要制動的電機或部件的軸上。

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  彈簧接合斷電電磁制動器的設(shè)計和術(shù)語各不相同,盡管它們的操作是相同的。在此設(shè)計中,朝向和遠離線圈移動的板稱為壓板。當(dāng)制動器接合(斷電)時,壓盤推壓摩擦盤并將摩擦盤夾在摩擦盤和制動器的外蓋板之間,從而停止輪轂和連接的電機軸的運動。


  為使制動器脫離,正常操作,電壓施加到線圈。線圈產(chǎn)生電磁場,來自該場的磁通量將電樞板吸引到線圈,從而壓縮彈簧。這會釋放摩擦盤并使其與輪轂和連接的負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)。


  為了接合制動器,為了停止或保持,從線圈移除電源。電磁(吸引力)力消散,電樞板遠離線圈。這使彈簧減壓,因此它們將電樞板推向摩擦盤,將摩擦盤夾在電樞板和壓板之間。這會停止(或保持靜止)摩擦盤、輪轂和負(fù)載。


  彈簧接合式電磁斷電電磁制動器具有高度可定制性,能夠使用不同的彈簧力、摩擦材料和工作電壓。一些彈簧接合式電磁制動器制造商吹噓它們的高效率,因為一旦電樞板接合,提供給制動器的功率量就可以減少。(一旦它被吸引到線圈上并且彈簧被壓縮,將電樞板固定到位所需的功率要少得多。)對于尺寸合適的制動器,也可以使用過勵磁-瞬時應(yīng)用電壓高于額定電壓以減少制動器的響應(yīng)時間。然而,彈簧嚙合設(shè)計通常會出現(xiàn)一些間隙,因此可能不適合精確停止或保持至關(guān)重要的應(yīng)用。


  二、永磁斷電電磁制動器


  永磁斷電電磁制動器在通電時以電氣方式脫離,并在斷電時以磁方式接合。這些設(shè)計包含一個電磁線圈和永磁體,以及一個電樞板和一個輪轂。

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  在永磁斷電電磁制動器中,當(dāng)不通電時,沒有線圈磁場來抵消永磁體的磁場。因此,永磁體產(chǎn)生的磁場將電樞吸引到線圈,這種金屬對金屬的接觸產(chǎn)生制動力。一些設(shè)計使用彈簧板來確保電樞的適當(dāng)軸向運動。


  永磁制動器操作的關(guān)鍵是使用來自線圈和永磁體的磁力。當(dāng)電壓施加到線圈時為了正常操作而松開制動器會產(chǎn)生一個電磁場。該場與永磁體的場相反并抵消了該場。由于沒有磁場將電樞吸引到線圈,因此它們之間會產(chǎn)生氣隙。由于電樞和線圈之間沒有接觸(因此也沒有摩擦),電樞、輪轂和連接的負(fù)載可以自由旋轉(zhuǎn)。


  為了接合制動器用于停止或保持負(fù)載電源被移除。由于沒有能力產(chǎn)生電磁場來抵消永磁體的電磁場,永磁體產(chǎn)生的場作用于電樞并將其吸引到線圈上,這種金屬對金屬的接觸產(chǎn)生制動力。


  永磁電磁斷電電磁制動器具有非常好的扭矩尺寸比,并且可以在伺服電機通常需要的高速下運行,因為沒有移動部件。永磁體版本也沒有間隙,通常是高精度定位應(yīng)用的首選。然而,這些制動器需要一致的、窄范圍的電流(因此也需要電壓)來抵消永磁體的力并釋放制動器。可能導(dǎo)致電流波動的條件(例如溫度變化或極端溫度)不適用于永磁斷電電磁制動器。

  PS:內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)

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