伺服電機(jī)減速器是一種機(jī)械裝置，用于在運(yùn)動系統(tǒng)中傳遞動力時降低速度。伺服電機(jī)減速器也稱為減速器或精密齒輪減速機(jī)。
一、什么是伺服電機(jī)減速器？
伺服電機(jī)減速器的主要目標(biāo)包括降低伺服電機(jī)的輸入速度，并增加來自電源的輸入產(chǎn)生的扭矩測量值，以擴(kuò)大可用功。伺服電機(jī)輸入的速度可以通過該減速器進(jìn)行調(diào)節(jié)，并為輸出提供正確的速率和扭矩。
伺服電機(jī)減速器的形狀和尺寸各不相同，一些最廣泛使用的伺服電機(jī)減速器是齒輪箱。在各種機(jī)器和制造應(yīng)用中應(yīng)用伺服電機(jī)減速器是很常見的。例如，MRI機(jī)器和醫(yī)療器械、手術(shù)床和手術(shù)臺、食品加工行業(yè)、印刷設(shè)備和傳送帶生產(chǎn)線、自動售貨機(jī)和自動焊接機(jī)、窗戶和辦公設(shè)備制造應(yīng)用。
二、伺服電機(jī)減速器如何工作？伺服電機(jī)減速器工作原理
伺服電機(jī)減速器可以處理輸入電源，并在降低速度的同時復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。由于輸出齒輪的齒數(shù)比輸入齒輪的齒數(shù)多，因此系統(tǒng)具有降低速度和增加扭矩的功能。此特性使外齒輪旋轉(zhuǎn)更慢，因此伺服電機(jī)減速器可以降低速度但同時增加扭矩。
所需的扭矩量是伺服電機(jī)減速器系統(tǒng)中最重要的因素。這表示該設(shè)備應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)數(shù)量。盡管在大多數(shù)簡單的機(jī)械中可以相對容易地確定所需的扭矩，但在一些復(fù)雜和復(fù)雜的應(yīng)用中，當(dāng)應(yīng)同時考慮各種其他因素時可能會很困難。例如，在操作中，必須考慮阻力、摩擦、重力、慣性和其他會顯著影響運(yùn)動的物理因素，以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ貋磉m應(yīng)它們。在計(jì)算伺服電機(jī)減速器增加的足夠扭矩時，確定摩擦系數(shù)以及加速和減速時的慣性是必不可少的。
三、不同類型的伺服電機(jī)減速器
選擇合適的伺服電機(jī)減速器并非易事，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，最大扭矩、徑向負(fù)載和速度可能無法同時滿足您的需求。減速器可以提供更好的工作系數(shù)意味著伺服電機(jī)減速器可以用于更大范圍的動態(tài)應(yīng)用。此外，安裝和維護(hù)對于延長設(shè)備壽命和優(yōu)化使用這些齒輪減速器的操作也很重要。
伺服電機(jī)減速機(jī)可細(xì)分為以下幾種：皮帶輪、鏈輪、齒輪和摩擦傳動。在這些機(jī)械減速裝置中，最常見的類型是齒輪傳動和齒輪箱，它們是電氣封閉式傳動減速器。伺服電機(jī)減速器的齒輪箱形式有直列式和直角式兩種配置。兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪。應(yīng)用和具體要求可以確定哪種伺服電機(jī)減速器設(shè)計(jì)將是最佳選擇。
1.在線：
這種類型的齒輪系模型通常由螺旋齒輪或正齒輪、諧波發(fā)生器、擺線機(jī)構(gòu)或行星齒輪組成。借助行星式設(shè)計(jì)，齒輪箱可以在小型設(shè)備中提供最高的額定扭矩。另一方面，諧波發(fā)生器或擺線機(jī)構(gòu)類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的一點(diǎn)是，正齒輪和斜齒輪提供了相似的效率，但具有相當(dāng)?shù)某杀拘б妗?/p>
2.直角：
這種封閉式傳動減速箱一般采用錐齒輪或蝸輪，或混合傳動。錐齒輪是指兩根軸的軸線相互交叉的齒輪。錐齒輪的軸承面呈圓錐形。一般情況下，它們以90度角安裝在工作軸上。在某些情況下，他們還可以從不同的角度執(zhí)行任務(wù)。錐齒輪伺服電機(jī)減速器效率非常高。但是，它具有降低速度的有效函數(shù)的上限，約為6:1。
另一方面，蝸輪傳動裝置是齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置，蝸輪是直齒輪。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪。伺服電機(jī)減速器的蝸輪齒輪設(shè)計(jì)基本上是減速應(yīng)用中最便宜的解決方案。但是，它們在減速功能中具有最小5:1的比率，并且隨著比率的增加，效率會逐漸下降。
在選擇伺服電機(jī)減速機(jī)時，應(yīng)確定規(guī)格以完美尺寸和安裝設(shè)備。以下是您在目錄中選擇一個之前需要考慮的因素，包括高扭矩、馬力、比率變化時的效率、服務(wù)因素、安裝空間和位置、連接元件和工具壽命。對于一些復(fù)雜的機(jī)械，背隙、剛度、慣性質(zhì)量、動力傳動故障的大小和影響也是應(yīng)該認(rèn)真對待的重要因素。
