回答1:
陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器,同時(shí)作為速度信號(hào),加速度信號(hào)感應(yīng); 陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。 編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
回答2:
一樓說的陀螺儀我覺得有點(diǎn)問題, 陀螺儀是角速度傳感器,他是通過測(cè)量角速度,然后積分得角度。 他直接得到的不是角度。 至于編碼器這我不懂就不說了。
回答3:
一個(gè)是角速度一個(gè)是角速率,不是一個(gè)概念,陀螺儀分很多種,機(jī)械式,電子式,光纖式。電子式陀螺儀是角加速度傳感器自轉(zhuǎn)產(chǎn)生角速率信號(hào),然后積分成為角度信號(hào)。編碼器分為增量型編碼器及絕對(duì)值編碼器,增量型編碼器用于測(cè)量速度變化,絕對(duì)值編碼器用于測(cè)量角度變化。原理是里面有一個(gè)碼盤,根據(jù)碼盤的變化來計(jì)算速度或角度值。
回答4:
陀螺儀是檢測(cè)空間兩點(diǎn)的角位移,所以是直接檢測(cè)角度的,然后算法進(jìn)行微分就可以得到角速度,編碼器的通過檢測(cè)磁體切割磁柵產(chǎn)生脈沖數(shù)的數(shù)量計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)角度的檢測(cè),對(duì)其進(jìn)行微分同樣可以得到角度!一般來說陀螺儀的精度要大于角度編碼器的