回答1：

陀螺儀測角速度的，加速度是測線性加速度的。前者是慣性原理，后者是利用的力平衡原理。 加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內(nèi)由于信號噪聲的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內(nèi)則比較準確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調(diào)整）來確保航向的正確。現(xiàn)在一般的姿態(tài)方面的慣性應用，如IMU（慣性測量單元），由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。

回答2：

陀螺儀簡稱"陀螺"，是一種用于測量物體在相對慣性空間轉(zhuǎn)角或角速度的裝置，早在1852年法國科學家傅科利用高速旋轉(zhuǎn)剛體的空間穩(wěn)定性設計了一個裝置，該裝置成功的顯示了地球自轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，他把這種裝置取名為陀螺儀?，F(xiàn)在工程上廣泛使用的剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀大體上延續(xù)了傅科陀螺儀的構(gòu)造原理。       

加速度傳感器是指能把加速度變換成與其有一定函數(shù)關(guān)系的所需信號的傳感器，比如像線加速傳感器一般是通過一定的方式測量出所需的慣性力F，然后再由牛頓第二定律F=ma得出加速度。根據(jù)所使用的變換器不同，可分為電位器式、電容式、電感式、壓電式及應變式加速度傳感器。加速度傳感器的應用范圍覆蓋了方方面面，可用于航空航天中姿態(tài)監(jiān)測和導航、船舶、車輛及工業(yè)自動化中加速的檢測、自由落體檢測、計算機外設、運動控制與檢測、游戲輸入設備等多個方面。