回答1:
陀螺儀的原理就是,一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據這個道理,用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數據信號傳給控制系統(tǒng)。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量?,F代陀螺儀可以精確地確定運動物體的方位的儀器,它在現代航空,航海,航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀,而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。70年代提出了現代光纖陀螺儀的基本設想,到八十年代以后,光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結構緊湊,靈敏度高,工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,成為現代導航儀器中的關鍵部件。光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外。
回答2:
根據框架的數目和支承的形式以及附件的性質決定陀螺儀的類型有:(一)、二自由度陀螺儀(只有一個框架,使轉子自轉軸具有一個轉動自由度)。根據二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質,可以把這種陀螺儀分成三種類型:1、積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩);2、速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩);3、無約束陀螺(它僅有慣性反作用力矩);除了機、電框架式陀螺儀以外,還出現了某些新型陀螺儀,如靜電式自由轉子陀螺儀,撓性陀螺儀,激光陀螺儀等。(二)、三自由度陀螺儀(具有內、外兩個框架,使轉子自轉軸具有兩個轉動自由度。在沒有任何力矩裝置時,它就是一個自由陀螺儀)。