回答1：

傾角傳感器顧名思義是感應(yīng)傾斜偏差角度的，只有數(shù)據(jù)反饋無(wú)命令反饋。陀螺儀是感應(yīng)動(dòng)作變量，進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令。按樓主的要求，樓主需選用三軸陀螺儀和三顆速度起碼是0.08s/60的舵機(jī)。謝謝。

回答2：

陀螺儀在使用時(shí)不建議單獨(dú)使用，因?yàn)橥勇輧x在時(shí)間積分上會(huì)有誤差。所以市場(chǎng)上高端的產(chǎn)品使用9軸傳感器-加速度+指南針+陀螺儀。

回答3：

都可以測(cè)。傾角的話(huà)，有專(zhuān)用的傾角傳感器，非常貴，一般大家都是用加速度傳感器測(cè)量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因?yàn)閮A斜后，垂直加速度會(huì)變化。具體的就是高中物理了，算下就知道了。角速度和角加速度都可以測(cè)，最常見(jiàn)的都是輸出模擬量。比如角速度傳感器是5v供電，那么靜止時(shí)就是2.5v輸出。電壓電大就是正向有速度，反之就是在反向轉(zhuǎn)動(dòng)了，電壓和速度的關(guān)系要看傳感器手冊(cè)了。一般是線(xiàn)性的。然后，高級(jí)的傳感器是具有數(shù)字輸出的，i2c或spi都有。傳感器很貴的，即便是低級(jí)的。入門(mén)的話(huà)，玩玩村田的enc-03m角速度傳感器