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平衡車上需要用到陀螺儀傳感器?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:00:09人氣:

平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。      類似人體自身的平衡系統(tǒng),當(dāng)身體重心前傾時(shí),為了保證平衡,需要往前走,重心后傾時(shí)同理。同時(shí),體感車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn),擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí),右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快),達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。

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