脈沖來(lái)控制帶有PLC的步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，可將脈沖/方向信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合電機(jī)的A相和B相信號(hào)。我對(duì)PLC進(jìn)行了編程，以在一個(gè)輸出引腳中提供一系列脈沖來(lái)移動(dòng)電機(jī)。問(wèn)題是，當(dāng)電機(jī)移動(dòng)一步時(shí)，它會(huì)發(fā)出很大的噪音，就像它在粗暴地?fù)u晃一樣。此外，電機(jī)在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)幾步，然后它要么錯(cuò)過(guò)一兩步，要么朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)幾步。我保持DIR信號(hào)不變。

　我讀到了加速和減速斜坡以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，我最初認(rèn)為這可能是問(wèn)題所在，盡管即使我每一兩秒只向驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送一個(gè)脈沖，也會(huì)發(fā)生同樣的事情。因此，對(duì)于一步運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有可能的加速/減速斜坡（對(duì)嗎？）我使用PC控制系統(tǒng)（使用Mach3軟件）測(cè)試了相同的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，它運(yùn)行平穩(wěn)，一步運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生噪音和震動(dòng)。

　回答：與LPT端口相比，您通過(guò)軟件制作的脈沖發(fā)生器的頻率太慢（我假設(shè)您已將LPT端口與Mach3 Linux CNC一起使用），還有一些（愚蠢的）提示：輸出你的plc有離散輸出嗎？還是轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)？我假設(shè)你有PNP集電極開路輸出，你可以嘗試通過(guò)在輸出到輸出的接地端放置一個(gè)電阻來(lái)達(dá)到（一點(diǎn)點(diǎn)）更高的穩(wěn)定性和無(wú)噪音，正確的值可能在5-10 KOhm左右，你需要信號(hào)是當(dāng)輸出晶體管打開時(shí)不會(huì)浮動(dòng)：正確的解決方案可能是推挽輸出.

　回答：我假設(shè)您的脈沖和方向輸入是TTL，但您想驗(yàn)證這一點(diǎn)。確保您的PLC具有晶體管輸出，最好是NPN（下沉），因?yàn)槟梢允褂?V上拉電阻使其與TTL兼容。如果它是PNP類型的輸出（源），您必須使您的PNP通用5V并使用PLC數(shù)據(jù)表驗(yàn)證這是可以接受的。

　如果它是繼電器輸出，算了，換一個(gè)新的基于晶體管的PLC或輸出模塊。繼電器有彈跳和顫動(dòng)，您的步進(jìn)和方向驅(qū)動(dòng)程序會(huì)將其解釋為非常快速連續(xù)的多個(gè)步驟。這甚至?xí)姑棵脒~出一步看起來(lái)像是一件丟人的事情。