1、步進(jìn)電機(jī)的雙極驅(qū)動器和單極驅(qū)動器:比較
步進(jìn)電機(jī)是一種由連接的線圈(稱為相位)組成的無刷直流電機(jī)。這些機(jī)電設(shè)備通常在沒有反饋傳感器的情況下以開環(huán)方式驅(qū)動,電流在不知道轉(zhuǎn)子位置的情況下施加在相位上。轉(zhuǎn)子通過定子的磁通量移動到對齊狀態(tài),該磁通量由相中的電流產(chǎn)生。在每個脈沖,電流可以提供給下一階段,允許增量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,或步驟。有兩種方法可以在線圈中提供電流:雙極和單極。這篇博文將比較雙極和單極電機(jī)。
2、單極電機(jī)
在四步永磁步進(jìn)電機(jī)中,轉(zhuǎn)子具有一對磁體,定子具有兩相-A相和B相。在單極配置中,電流始終沿相同方向流動并且線圈永遠(yuǎn)不會一起供電。
每個電機(jī)相由兩個線圈繞組組成。對于由A相和B相組成的兩相電動機(jī),電動機(jī)具有四個線圈繞組。電壓驅(qū)動的控制系統(tǒng)每個線圈只有一個開關(guān)或晶體管。當(dāng)晶體管閉合時,線圈通電。為了換向,晶體管交替關(guān)閉和打開。一次只有一半的相位供電,因此電流只使用了一半的銅體積。對于電壓驅(qū)動,通常應(yīng)用串聯(lián)電阻來降低電時間常數(shù)。
3、雙極電機(jī)
雙極電機(jī)每相只需要一個線圈繞組。每個線圈的電流可以雙向流動,并且兩相一起供電。需要八個帶有兩個H橋的晶體管來控制雙極電機(jī)。晶體管交替關(guān)閉和打開以提供換向。
這些驅(qū)動器用于電機(jī)的電壓驅(qū)動器或電流源,它們的優(yōu)點(diǎn)是每相使用所有銅。對于電流源,每相的電流由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制。PWM使用了兩種技術(shù):緩慢衰減或快速衰減,這取決于電流在PWM關(guān)閉時間期間是應(yīng)該通過電機(jī)相位快速減少還是緩慢減少。
4、優(yōu)點(diǎn)和局限性
單極和雙極電機(jī)組件各有其優(yōu)點(diǎn)和局限性:
電壓驅(qū)動。一個帶有四個晶體管的簡單電路提供了具有成本效益的單極控制。雙極電機(jī)的電壓驅(qū)動器需要兩個H橋。注意:由于電感效應(yīng),線圈中的電流需要一段時間才能上升。
當(dāng)前驅(qū)動。雙極模式更適合電流驅(qū)動,因?yàn)閱螛O技術(shù)需要更復(fù)雜的電子設(shè)備來實(shí)現(xiàn)更低的電機(jī)性能。
保持扭矩。定義為電機(jī)在失速時可以保持的最大轉(zhuǎn)矩,保持轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩常數(shù)和相位電流成正比。當(dāng)消耗相同數(shù)量的焦耳損失時,雙極電機(jī)可以產(chǎn)生比單極驅(qū)動更大的扭矩。并且,對于相同的電功率,雙極驅(qū)動比單極驅(qū)動獲得更好的結(jié)果。
動態(tài)模式。在電壓驅(qū)動的高速下,單極電機(jī)可以提供比雙極電機(jī)更高的扭矩,因?yàn)殡娏骺梢愿斓卦诰€圈中流動。
5、進(jìn)行比較
通過了解雙極和單極電機(jī)及其優(yōu)勢,您將能夠?yàn)槟牟竭M(jìn)電機(jī)應(yīng)用確定最佳驅(qū)動策略。單功率控制在過去很流行,但由于成本的提高,電流驅(qū)動中的雙極已經(jīng)變得更加普遍。對于電壓驅(qū)動,單極控制仍然是一種具有成本效益的選擇。