一、電磁感應(yīng)步進(jìn)電機的工作原理:即由于磁場中的承載導(dǎo)體而感應(yīng)電動勢。由于步進(jìn)電機配有6個獨立的定子齒,因此可以使用三個獨立的直流電源(即A、B和C)為它們供電。這些線圈同時通電以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。當(dāng)線圈A通電時,線圈被磁化并沿順時針方向拉動轉(zhuǎn)子。當(dāng)線圈B通電時,線圈A斷電,轉(zhuǎn)子輕微轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)似乎旋轉(zhuǎn)了30度角。這種旋轉(zhuǎn)稱為步長。當(dāng)線圈C通電時,線圈B斷電,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)30度角。這在線圈通電時同時繼續(xù)。轉(zhuǎn)子的這種角旋轉(zhuǎn)稱為步距角。步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)30度如下圖所示
然而,通過同時對線圈A和B通電,可以將步長進(jìn)一步減小到15度。當(dāng)線圈A和B一起通電時,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)15度角。旋轉(zhuǎn)后,線圈A斷電,線圈C和線圈A一起通電,轉(zhuǎn)子再旋轉(zhuǎn)15度。這樣,當(dāng)交替的兩個線圈一起通電時,旋轉(zhuǎn)會繼續(xù)。這種15度的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)稱為半步。下圖解釋了兩個線圈一起同時通電。
二、電磁感應(yīng)步進(jìn)電機的應(yīng)用
這些主要用于銑床、數(shù)碼相機、印刷機、醫(yī)療掃描儀繪圖儀、3d打印機、計算機打印機和光盤驅(qū)動器。
三、電磁感應(yīng)步進(jìn)電機的優(yōu)缺點:
1、優(yōu)點
低成本
恒定負(fù)載扭矩
部件提供更長的使用壽命
準(zhǔn)確的
運動控制精準(zhǔn)
使用開環(huán)系統(tǒng)運行
可讀性高
過載損耗小
沒有停頓問題
控制器可以對步數(shù)進(jìn)行數(shù)字計數(shù)
不需要任何傳感器(要知道軸的位置,我們可以計算脈沖數(shù))
2、缺點
效率較低
扭矩減小
與伺服步進(jìn)電機相比,步進(jìn)電機的精度較低
當(dāng)操作不準(zhǔn)確時,不使用反饋成為劣勢