步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)解釋電機(jī)的工作原理。從基礎(chǔ)知識上了解它們的工作原理和使用原因。了解主要部件及其工作原理。

　步進(jìn)電機(jī)又稱微步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，是一種無刷DC電機(jī)，它將一次完整的旋轉(zhuǎn)分成若干個(gè)相等的步。只要電動(dòng)機(jī)的大小在轉(zhuǎn)矩和速度方面適合應(yīng)用，電動(dòng)機(jī)的位置可以被命令移動(dòng)并保持在這些步驟之一，而不需要來自任何位置傳感器(開環(huán)控制器)的反饋。

　步進(jìn)電機(jī)以其將一系列輸入脈沖(通常為方波)轉(zhuǎn)換成精確定義的軸旋轉(zhuǎn)位置增量的特性而聞名。每個(gè)脈沖使軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。

　為了使電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，首先給電磁鐵通電，電磁鐵用磁力吸引齒輪的齒。當(dāng)齒輪的齒與第一個(gè)電磁鐵對準(zhǔn)時(shí)，它們將稍微偏離下一個(gè)電磁鐵。這意味著當(dāng)下一個(gè)電磁鐵打開，第一個(gè)電磁鐵關(guān)閉時(shí)，齒輪將輕微旋轉(zhuǎn)，以與下一個(gè)電磁鐵對齊。從那里重復(fù)這個(gè)過程。