步進電機如何工作，步進電機工作原理的運行方式？

　步進電機每天都在工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中使用。它的使用主要是因為成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單，幾乎可以在任何環(huán)境中運行。步進電機是一種無刷電機，可將完整的旋轉(zhuǎn)分成多個相等的步進。它們通常是數(shù)字控制的，沒有任何用于反饋的位置傳感器，作為用于保持或精確定位應(yīng)用的開環(huán)系統(tǒng)的一部分。

　在可變磁阻步進電機工作原理中，定子和轉(zhuǎn)子齒的數(shù)量和大小相同，因此可以如圖所示對齊。定子是脈沖激勵的，而轉(zhuǎn)子是未激勵的。

　考慮下圖的展開圖所示的特定定子和轉(zhuǎn)子組。當定子被激勵時，轉(zhuǎn)子被拉到最近的最小磁阻位置；定子和轉(zhuǎn)子齒對齊的位置。作用在轉(zhuǎn)子上的靜態(tài)扭矩是角度偏差θ的函數(shù)。零扭矩有兩個位置：θ=0，轉(zhuǎn)子和定子齒對齊，θ=360/(2 x T)=180/T（T=轉(zhuǎn)子齒數(shù)），轉(zhuǎn)子齒與定子槽對齊。

　一組步進電機的靜態(tài)扭矩-角度曲線的形狀如下圖所示。它幾乎是正弦曲線。齒對齊位置(θ=0)是一個穩(wěn)定的位置，即從該位置向任一方向的輕微擾動都會使轉(zhuǎn)子回到它的位置。齒槽對齊位置(θ=180/T)不穩(wěn)定，即從該位置向任一方向的輕微擾動都會使轉(zhuǎn)子遠離它。因此，轉(zhuǎn)子在θ=0（或360/T的倍數(shù)）位置鎖定到定子中。由于定子線圈中感應(yīng)的速度電動勢，動態(tài)扭矩-速度特性將與此不同。

　雖然所有轉(zhuǎn)子上的齒都完全對齊，但各種堆疊的定子齒的角位移不同

　n=堆棧數(shù)

　顯示了3層步進電機的展開圖，其轉(zhuǎn)子的位置使得層c轉(zhuǎn)子齒與其定子對齊。

　在多堆轉(zhuǎn)子中，相數(shù)等于堆數(shù)。如果a相定子是脈沖勵磁的，則轉(zhuǎn)子將沿指示的方向移動10。相反，如果b相被激勵，則轉(zhuǎn)子將向指示方向相反的方向移動10。序列為abcab的脈沖序列將使轉(zhuǎn)子按指定方向做增量運動，而序列bacba則使轉(zhuǎn)子向相反方向運動。只有三相或更多相才能進行方向控制。