直流電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)中仍然很重要，盡管它們是最古老的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)之一。良好的可控性是直流電機(jī)得以堅(jiān)持的一個(gè)主要原因。這種簡(jiǎn)單的機(jī)器將直流電流轉(zhuǎn)換為機(jī)械旋轉(zhuǎn)，只需改變輸入電壓或反轉(zhuǎn)其引線即可控制旋轉(zhuǎn)。直流電機(jī)的優(yōu)雅導(dǎo)致了許多直流電機(jī)控制器的生產(chǎn)，這些控制器通常設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，并以其成本提供足夠的性能。

　直流電機(jī)調(diào)速的電路結(jié)構(gòu)圖

　1.速度傳感器

　輸出表示電機(jī)速度的信號(hào)。用于此目的的設(shè)備包括霍爾效應(yīng)傳感器、編碼器和測(cè)速發(fā)電機(jī)。

　2.速度檢測(cè)電路

　根據(jù)速度傳感器信號(hào)計(jì)算電機(jī)速度。

　3.速度參考

　輸出目標(biāo)電機(jī)速度。

　4.比較器

　計(jì)算速度參考值和測(cè)量速度之間的差異。

　5.驅(qū)動(dòng)電壓計(jì)算電路

　根據(jù)計(jì)算出的速度誤差計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓。

　6.驅(qū)動(dòng)電路

　根據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)調(diào)整施加于電機(jī)的電壓的電路。

　直流電動(dòng)機(jī)可以通過控制其速度保持恒定來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，而不管負(fù)載如何變化。這些電機(jī)還適用于可以使用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的各種控制實(shí)踐。直流電機(jī)可用于許多不同的應(yīng)用，這些應(yīng)用具有易于控制的優(yōu)勢(shì)。