使用這些技術(shù)可以靈活調(diào)整直流電機(jī)速度。然而,需要額外的控制來保持電機(jī)以恒定速度運(yùn)行。這是因?yàn)殡姍C(jī)的負(fù)載扭矩會因負(fù)載本身以及溫度、濕度和隨時間變化等其他因素而發(fā)生變化。簡單地以恒定電壓驅(qū)動電機(jī)將導(dǎo)致其速度隨負(fù)載變化而波動。
盡管負(fù)載可變,但要保持恒定速度需要不斷調(diào)整驅(qū)動電壓以響應(yīng)負(fù)載的這些變化。下圖顯示了一個示例,其中以ω0速度運(yùn)行的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩從T1降低到T0,在這種情況下,將驅(qū)動電壓降低到V0可使電機(jī)速度保持在ω0。如果轉(zhuǎn)矩增加到T2,則保持ω0的恒定電機(jī)速度需要驅(qū)動電壓增加到V2。
速度由安裝在電機(jī)上的傳感器測量。計(jì)算測量的和期望的電機(jī)速度之間的差異(速度誤差),并且以這樣的方式控制驅(qū)動電壓:如果速度太慢則增加,如果速度太高則減小。這樣做可以保持恒定的電機(jī)速度。雖然過去的做法是使用運(yùn)算放大器或其他模擬電路來控制驅(qū)動電壓,但近年來使用微型計(jì)算機(jī)已成為常態(tài)。