從PLC控制伺服電機(jī)時(shí),將需要一個(gè)伺服驅(qū)動器。PLC應(yīng)該有高速脈沖輸出。伺服驅(qū)動器將從PLC輸出中獲取命令脈沖,并按照脈沖命令旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
如果從PLC生成高速脈沖,它將提供給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器將使電機(jī)旋轉(zhuǎn)到給定的脈沖。一些PLC沒有內(nèi)置高速脈沖輸出。脈沖頻率(一般為20KHz)決定電機(jī)轉(zhuǎn)速,脈沖數(shù)決定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
例如1轉(zhuǎn)=1000個(gè)脈沖,如果我提供500個(gè)脈沖,電機(jī)只會旋轉(zhuǎn)180度。在PLC中,必須創(chuàng)建邏輯來生成不同編號的脈沖。脈沖數(shù)和脈沖頻率,取決于伺服電機(jī)所需的操作。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行器,是一種輔助電機(jī)的間接傳動裝置。伺服電機(jī)可以進(jìn)行速度控制,位置精度高,將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動被控對象。伺服電機(jī)速度由輸入信號控制,響應(yīng)迅速。
在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓低等特點(diǎn)。此外,它還可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上輸出的角位移或角速度。
分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。當(dāng)信號電壓為零時(shí),沒有旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而均勻下降。
伺服電機(jī)作為自動化工廠的主力,在工控的設(shè)計(jì)和維護(hù)中是不可避免的,所以今天就來總結(jié)一下伺服調(diào)速和抗干擾措施。