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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器如何提供精確控制?

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:43人氣:

 以正確的順序給步進(jìn)電機(jī)的線圈通電以實現(xiàn)單步執(zhí)行是一項復(fù)雜的任務(wù)。因此,通常使用驅(qū)動器來實現(xiàn)對電機(jī)線圈的實際控制。有兩種類型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動-恒壓(L/R驅(qū)動)和恒流(斬波驅(qū)動)。L/R驅(qū)動主要限于低速應(yīng)用,所以將側(cè)重于斬波驅(qū)動。

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 驅(qū)動器通過解釋來自控制器的數(shù)字步進(jìn)和方向信號,并相應(yīng)地向電機(jī)線圈供電,簡化了步進(jìn)電機(jī)的操作。所有電子器件都受歐姆定律和電流上升與電感的關(guān)系約束。對于步進(jìn)電機(jī)來說,電機(jī)的設(shè)計(關(guān)于它的線圈)可以防止電流在脈沖(命令信號)期間快速增加,這意味著電流在沒有非常高的電壓的情況下永遠(yuǎn)無法達(dá)到峰值。這是一個問題,因為沒有足夠的電流,扭矩會很低,尤其是電機(jī)高速運轉(zhuǎn)時。為了解決這個問題,斬波器驅(qū)動器執(zhí)行所謂的脈寬調(diào)制(PWM)。


 1、脈沖寬度調(diào)制(PWM)


 脈沖寬度調(diào)制(PWM)涉及在每一步快速打開和關(guān)閉電機(jī)的輸出電壓。這會為電機(jī)線圈提供非常高的電壓(通常是電機(jī)標(biāo)稱電壓的8倍),導(dǎo)致電流迅速上升并高于其他情況。這種開關(guān)動作通常發(fā)生在20 kHz或更高的頻率下,但電壓接通時間受線圈阻抗和電機(jī)速度的影響因此在更高的速度下,電壓打開的時間更長(脈沖寬度更大)以產(chǎn)生正確水平的平均電流(。

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 2、步進(jìn)電機(jī)斬波器驅(qū)動


 步進(jìn)電機(jī)斬波器驅(qū)動器由與每個線圈串聯(lián)的電流檢測電阻器調(diào)節(jié)。電阻器在自身兩端產(chǎn)生電壓,然后由比較器監(jiān)控。當(dāng)此電壓達(dá)到預(yù)設(shè)參考電壓時,它會被斬波(關(guān)閉),直到出現(xiàn)下一個脈沖。這使得平均電流即使在電源電壓發(fā)生任何變化時也能保持穩(wěn)定,并通過確保電流峰值和谷值之間的間隔盡可能短來提高效率。


 3、步進(jìn)電機(jī)直線執(zhí)行器


 步進(jìn)電機(jī)可以有一個連接到其旋轉(zhuǎn)核心的螺紋軸,然后可以用來推動或拉動放置在其上的螺母,使其軸向移動。螺紋的螺距控制螺母每步可以移動多遠(yuǎn),分辨率/精度部分取決于步進(jìn)電機(jī)使用的步進(jìn)角(全角、半角、四分之一等)。與大多數(shù)線性系統(tǒng)一樣,步進(jìn)驅(qū)動的線性致動器容易受到反沖的影響。齒隙是由螺母上的螺紋和絲杠上的螺紋之間的溢出或游隙引起的。當(dāng)行進(jìn)方向改變時,螺紋之間的間隙會導(dǎo)致死區(qū)。反轉(zhuǎn)方向時,線性執(zhí)行器將不會移動,直到螺紋之間的間隙消失(螺紋再次接觸)。為此原因,建議螺紋的公差盡可能小。設(shè)計人員必須努力平衡在收緊公差時引入的反沖和摩擦。

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