步進(jìn)電機(jī)在各種應(yīng)用中被用來(lái)提供一種嚴(yán)格控制運(yùn)動(dòng)的方法。但是什么是步進(jìn)電機(jī)，它是如何工作的？本文將詳細(xì)討論雙極電機(jī)，解釋它們是什么以及如何工作，并舉例說(shuō)明它們?nèi)绾闻c不同類型的比例閥配合使用，以提供精確控制。

　步進(jìn)電機(jī)是無(wú)刷直流電機(jī)。步進(jìn)旋轉(zhuǎn)由控制器或驅(qū)動(dòng)器以電子方式設(shè)置，必要的電流由電磁體提供，電磁體作為定子組件的一部分(電機(jī)的靜態(tài)部分)排列成環(huán)形。步進(jìn)電機(jī)非常適合需要速度和位置控制的應(yīng)用，尤其是低速應(yīng)用，如自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和3D打印機(jī)。由于其內(nèi)部設(shè)計(jì)最大限度地減少了其他電機(jī)中的機(jī)械和電氣延遲，步進(jìn)電機(jī)具有出色的停止精度和響應(yīng)能力?？偟膩?lái)說(shuō)，這使得步進(jìn)電機(jī)成為同步和高精度運(yùn)行的理想選擇。

　一、步進(jìn)電機(jī)是如何工作的？

　步進(jìn)電機(jī)的核心是位于兩個(gè)或多個(gè)齒形轉(zhuǎn)子中心的永磁體和軸。由于封閉的磁體，這些轉(zhuǎn)子具有不同的極性，并且彼此偏移，以便更好地吸引覆蓋定子內(nèi)表面的電磁齒。定子的齒數(shù)少于每個(gè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)，以確保完全對(duì)準(zhǔn)只能發(fā)生在沿著線圈對(duì)的部分(定子板)中。由于磁化齒的吸引和排斥，輪流打開和關(guān)閉線圈對(duì)會(huì)使軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)整步。

　二、如何計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)

　步距角是單步移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度。這可以通過(guò)以下兩種方法之一來(lái)計(jì)算:將電機(jī)的完整360度除以電機(jī)完成一周所需的步數(shù)，或者將電機(jī)的完整360度除以轉(zhuǎn)子齒的數(shù)量乘以轉(zhuǎn)子齒的定子相位的兩倍。

　三、微步進(jìn)

　電流由多個(gè)線圈對(duì)同時(shí)控制，通過(guò)兩個(gè)方向而不是一個(gè)方向吸引齒來(lái)減少整體行程/旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生新的二分之一、四分之一、八分之一或十六分之一步長(zhǎng)設(shè)置過(guò)渡，稱為微步長(zhǎng)。微步進(jìn)可以提供更好的分辨率，并減少共振/振動(dòng)，但它也會(huì)降低扭矩，并可能對(duì)裸精度有害。