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全/半步步開環(huán)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的原理模式

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:49:43人氣:

 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)(步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器)是開環(huán)系統(tǒng),它接受由基本上是可編程脈沖發(fā)生器的分度器或運(yùn)動(dòng)控制器提供的數(shù)字步進(jìn)和方向輸入。步進(jìn)和方向命令通常由PLC(可編程邏輯控制器)、信號發(fā)生器、PC或可編程運(yùn)動(dòng)控制器生成。命令脈沖序列被驅(qū)動(dòng)器(轉(zhuǎn)換器)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是一個(gè)非常具有成本效益的全數(shù)字智能運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 一、全/半步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:


 在整步操作中,混合式步進(jìn)電機(jī)以正常步進(jìn)角(例如200步/轉(zhuǎn))步進(jìn),導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)每整步旋轉(zhuǎn)1.8°,而在半步操作中,步進(jìn)電機(jī)每整步旋轉(zhuǎn)0.9°。全步進(jìn)模式通常用于轉(zhuǎn)矩和速度性能不太重要的應(yīng)用,其中步進(jìn)電機(jī)以固定速度運(yùn)行且負(fù)載條件明確。


 通常,步進(jìn)電機(jī)以全步進(jìn)模式用作現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的替代品,而不用于新應(yīng)用。半步模式生成的步長是正常步長的一半。因此,此模式提供的分辨率是整步模式的兩倍。


 二、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以是開環(huán)或閉環(huán):


?。?)開環(huán)系統(tǒng)不使用反饋來驗(yàn)證是否已達(dá)到所需結(jié)果或輸出的系統(tǒng)。大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都是開環(huán)運(yùn)行的。


 (2)閉環(huán)系統(tǒng)使用反饋來驗(yàn)證是否已達(dá)到預(yù)期結(jié)果或輸出的系統(tǒng)。例如,編碼器等反饋設(shè)備通常用于向運(yùn)動(dòng)控制器提供位置或速度信息。在開環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中使用編碼器關(guān)閉位置環(huán)有利于整體系統(tǒng)性能,因?yàn)樗峁┦贆z測、位置驗(yàn)證和/或路徑校正。


 三、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn):


 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)提供卓越的扭矩和精度。


 1.低成本且易于使用

 2.可用于高速操作,但時(shí)間有限

 3.在靜止時(shí)產(chǎn)生全扭矩

 4.提供出色的速度控制、精確定位和運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性


 四、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可用于多種應(yīng)用:


 3D打印設(shè)備

 紡織機(jī)械

 印刷機(jī)

 醫(yī)學(xué)影像機(jī)

 機(jī)器人學(xué)

 數(shù)控銑床

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