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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理是什么,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電子設(shè)備如何工作?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:49:43人氣:

 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備。它本身通常什么都不做,必須與控制器一起使用。


 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何工作?


 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本任務(wù)是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成適當(dāng)?shù)男盘?hào)以移動(dòng)電機(jī)軸。最常見的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法我們稱之為H橋。H橋電路由4個(gè)FET晶體管組成,漏極和源極觸點(diǎn)之間的電阻非常低。


 處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)。一般來(lái)說(shuō),我們至少需要兩個(gè)H橋,因?yàn)殡姍C(jī)只有最少的兩個(gè)線圈。通過(guò)FET柵極上的正確信號(hào)組合,我們可以控制通過(guò)電機(jī)線圈的電流方向。兩個(gè)繞組的交替勵(lì)磁導(dǎo)致電機(jī)軸偏移。

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 步進(jìn)電機(jī)通常在5V、6V或12V等電壓下工作,并在4個(gè)繞組中消耗1安培以上的電流。大多數(shù)微控制器輸出為5V或3.3V,可以提供或吸收2030毫安的電流。驅(qū)動(dòng)電路(如IC L293D或ULN2007)將微控制器的弱輸出轉(zhuǎn)換為可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)線圈的強(qiáng)源。


 請(qǐng)注意,更大的步進(jìn)電機(jī)可能需要更大的驅(qū)動(dòng)電路。上述IC適用于商店中為學(xué)生愛好項(xiàng)目提供的小型步進(jìn)器。您還可以獲得更智能的驅(qū)動(dòng)器,它將從微控制器接收適當(dāng)?shù)拿畈⑵滢D(zhuǎn)換為一系列步進(jìn)信號(hào),以將步進(jìn)電機(jī)定位在特定角度。

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