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控制伺服電機(jī)工作原理電路解碼信號,實(shí)現(xiàn)精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:49:44人氣:

 一、伺服電機(jī)工作原理是:閉環(huán)系統(tǒng)的一部分,由電機(jī)(交流或直流)、齒輪系統(tǒng)、位置傳感器(通常是電位器)和控制電路組成。電機(jī)連接到齒輪系統(tǒng),齒輪系統(tǒng)降低電機(jī)速度,增加扭矩,并向電位器提供反饋。


 二、直流伺服電機(jī)工作原理是:電位器將反饋信號轉(zhuǎn)換為電信號并將信息饋入控制電路。然后控制電路解碼信號并將其與所需位置進(jìn)行比較,然后精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以達(dá)到所需位置。


 控制伺服電機(jī)工作原理:脈沖寬度調(diào)制技術(shù)


 伺服電機(jī)的工作原理控制通常使用脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn),該技術(shù)涉及在固定時(shí)間內(nèi)改變施加到電機(jī)的脈沖寬度。


 為了更好地理解脈沖寬度調(diào)制工作原理,請考慮連接到12V電機(jī)和開關(guān)的可變直流電源。如果開關(guān)足夠快地接通和斷開電源,電機(jī)將以介于零速和全速之間的某個(gè)速度旋轉(zhuǎn)。這種操作模式確保提供給電機(jī)的功率(或電信號)是一系列脈沖,如下圖所示

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 三、伺服電機(jī)工作原理的應(yīng)用:


 1.機(jī)器人技術(shù):伺服電機(jī)在機(jī)器人行業(yè)中用于控制機(jī)械臂的角度運(yùn)動(dòng)和位置。

 2.包裝行業(yè):包裝機(jī)使用伺服電機(jī)來控制同步帶和其他機(jī)器部件的運(yùn)動(dòng)。

 3.自動(dòng)門:伺服電機(jī)控制自動(dòng)門的開啟和關(guān)閉,用于超市和醫(yī)院。

 4.汽車行業(yè):伺服電機(jī)用于保持車速。


 伺服電機(jī)工作原理的理想性能主要取決于它們的尺寸是否適合特定應(yīng)用。

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